机器人足球赛中基于增强学习任务分工.PDFVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 √ 文章编号222 机器人足球赛中基于增强学习的任务分工Ξ 顾冬雷 陈卫东 席裕庚 上海交通大学自动化研究所 上海 摘 要 本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题 通过仿真试验和理论 分析 指出文 中采取无限作用范围衰减奖励优化模型 的 学习 ≈