机器人足球余弦射门算法.PDFVIP

·50 ·(总 256) 机器人足球余弦射门算法 2007 年　 文章编号:(2007) 机　器　人　足　球　余　弦　射　门　算　法 A Shoot in g A lgor ithm f or Soccer Robot ba sed on Co s in e Curve 李　烽　刘祚时　林桂娟 (江西理工大学　赣州　34 1000) 【摘　要】为提高足球机器人在比赛中的射门次数, 以及射门效率, 在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础 上, 引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿真结果表明, 该算法在球静态和动态两种情况下均能提高机器人在 足球比赛中的射门次数, 增大了进球的次数。 【关键词】机器人足球比赛, 射门算法, 路径规划 中图分类号: T P 242. 6