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答辩 基于ZigBee的无线智能小车的设计与实现 —指导老师 —学生 二、主要模块 一、课题背景 三、设计模块 四、模块电路 课 题 背 景 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及国防、机械、电子、宇航等各个领域，智能机器人也在改变着人们的生活方式。 如今许多领域诸如计算机科学、知识工程、工业一体化和机电一体化等都在讨论机械智能化，人们对于智能系统的要求也变得越来越强烈。 在建设以人为本的和谐社会的过程中，智能服务机器人同样能够完成许多危险作业，诸如宇宙探索、考古发掘，海底揭密等。智能控制的技术研究与应用有着非常重大的意义而且也有很高市场价值的。 主 要 设 备 整个设计是由不同的模块组成的。 主控芯片：ATmega16 智能避障：HJ—IR2红外传感器 主体：一辆双轮驱动的小车 电机驱动：L298N 通讯装置：ZigBee 设计模块 1.ZigBee无线通信模块 2.电机驱动模块 5.各模块之间的组装 3.上位机操控模块 4.红外避障模块 已完成内容 各模块的电路图 ATmega16电路图 电机驱动电路图 红外传感器电路图 ZigBee接收器电路图 功能演示 基于ZigBee的无线智能小车的功能主要有2个，即在PC机上对小车进行无线操控，和小车在行进过程中红外线检测到障碍物，进行避障。 感谢我的指导老师，在整个设计过程当中给予了我耐心的指导和充足的信心，并且尽他所能提供了很多的帮助。同时也感谢我的小组成员李卓同学，没有他的配合，这份设计是无法按时完成的。 感谢答辩组各位老师的评审，希望各位老师提出宝贵意见。 谢 谢
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