基于位置传感器的焊缝跟踪信号的检测与处理-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Master’s Thesis in Mechanical Engineering Seam Tracking Signal Detection and Processing Based on Position Sensor Candidate: Xu Jian Supervisor：Professor Zhang Wenming School of Mechanical Engineering Shenyang University June 25, 2015 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得 沈阳大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了 谢意。 签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解沈阳大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期： 摘要 随着窄间隙焊缝跟踪技术越来越多的在生产实际中得到应用，用于焊缝跟踪 的手段也越来越多样化，传感器的广泛应用更是极大的促进了焊缝跟踪技术的发 展。本论文设计了一种基于接触式传感器的信号采集与处理系统。并在此基础上 设计试验对系统进行验证，从而得出系统的使用范围及应用对象。 依据窄间隙焊缝深且窄的特点，对作为焊缝采集模块主体的接触式传感器进 行了针对性的设计，使机械式探头、角度调节装置、电容器和信号采集电路能更 好的适应窄间隙焊缝的跟踪环境。 对信号处理模块进行硬件结构和软件结构的搭建，从而构建起信号流通和处 理的通道。在信号处理硬件设计中，分别采用 PIC18F4520 单片机和放大电路、信 号隔离电路作为主控制芯片和芯片外围处理电路，通过两者的协同作用为信号的 处理起到铺垫作用；在信号处理软件设计中，通过在单片机的专属开发环境 MPLAB IDE 下运行的子程序之间相互嵌套形成的主程序依次完成信号的采集、滤 波以及参数实时显示功能。 最后对焊缝跟踪信号的采集进行了试验，并对接触式传感器和焊缝信号采集 与处理系统的工作性能进行检验，通过对采集数据和焊缝偏差信号波形图的分析 得出接触式传感器的偏差范围和适用对象以及焊缝信号采集与处理系统的速度参 数，并利用差动式测量法对电容器的非线性误差进行优化。试验结果表明设计的 焊缝跟踪系统能够满足窄间隙焊接的要求。 关键词：信号采集与处理，接触式传感器，信号处理硬件，信号处理软件 Ⅰ Seam Tracking Signal Detection and Processing Based on Position Sensor Abstract With the application of the NG-weld tracking technology, more and more tracking methods are being used, however, the most active and fruit is the study of sensor technology, and the seam tracking technology is gradually walking to the mature stage. On the basis of references and research fruits of home and abroad, this paper designs a signal acquisition and processing system based on contact type sensor, and then tested by the experiment of signal acquisition, the applying range and target of the system also would be concluded at last. Firstly, this paper designs a contact type sensor which acts as the main body of acquisition module from the aspects of mechanical type probe, angle adjusting device, capacitive