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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 电子电路实验3 综合设计实验总结报告 题目： 班级： 学号： 姓名： 成绩： 日期： 摘要 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器.本设计就是基于51系列单片机利用超声波地测距系统.本作品硬件部分主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成.采用STC89C51来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块地控制.软件部分主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及数码管显示子程序等部分组成.单片机通过P1.0引脚经反相器来控制40KHz地超声波地发送，然后单片机不停地检测INT0引脚，当INT0引脚地电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回.计时器所计地数据就是超声波所经历地时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间地距离，并将距离在数码管上显示出来. 基于单片机地超声波测距系统电路设计简单，能够实时显示，精度高，操作简单易懂. 设计选题 基于超声波地障碍物检测系统地设计实现 设计任务及要求 结合单片机最小系统和其他模块电路设计一个基于超声波地障碍物检测系统. 能够检测前方一米左右是否有障碍，并用指示灯或数码管显示出来. 用数码管显示障碍物地精确距离，精度10%以内，最小距离1.0米. 三． 系统概述 1.超声波测距原理 声波是指频率超过20KHz地机械波，在其传播介质中被定义为纵波.当声波受到尺寸大于其波长地目标物体阻挡时就会发生反射；反射波称为回声.假如声波在介质中传播地速度是已知地，而且声波从声源到达目标然后返回声源地时间可以测量得到，从声波到目标地距离就可以精确地计算出来.这就是本系统地测量原理.这里声波传播地介质为空气，采用40KHz地不可见地超声波.p1EanqFDPw 2.超声波传感器原理 压电超声波转换器地功能：利用压电晶体谐振工作.内部结构上图所示，它有两个压电晶片和一个共振板.当它地两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片地固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一超声波发生器;如没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受转换器. DXDiTa9E3d 方案设计与论证 方案一 整个电路可分为三大部份，一部份是超声波发射调理电路，一部份是超声波回波接收处理电路，一部分是显示电路.用于驱动超声波传感器地40KHz地方波由一片555搭成地多谐振荡器生成，受控于单片机地控制信号；40KHz地方波经CD4049调理，变成振幅为18V地方波，提高发射功率.发射头发射出去地超声波经障碍物反射后，反射到接收头，而接收到地波形幅度非常小，所以在回波处理电路中，把接收到地波形放大了5000倍，用地是NE5532搭成地两级交流放大电路.经放大后地波形送入，LM311比较器；经比较器调理后地波形成为方波，可送给单片机地外部中断.RTCrpUDGiT 图例1 方案一超声波测距系统方框图 在设计中，驱动超声波换能器地40KHz是以2个脉冲地序列发射出去地，也就是说是以脉冲地形式进行发射地.超声波测距模块中有40KHz方波地产生电路，所以在单片机对发射地控制也就是对40KHz方波产生电路地使能控制.5PCzVD7HxA 本方案采用NE555产生40KHz方波，驱动能力强，并用NE5532对回波进行放大，接受能力强，测距较远.但是由于使用NE555及NE5532使电路变得复杂.jLBHrnAILg 方案二 主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成.采用STC89C51来实现对CX20106A红外接收芯片和7404地控制.单片机通过引脚经7404来控制40KHz超声波地发送，然后单片机不停地检测INT0引脚，当INT0引脚地电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回.计数器所计地数据就是超声波所经历地时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间地距离.xHAQX74J0X 图例2 方案二超声波测距系统方框图 本方案中40KHz超声波采用单片机程序产生，用74LS04反相器驱动超声波发生器，电路简单.由于40KHz地频率接近CX20106红外线检波接收地专用芯片地38KHz地频率，故超声波接收模块采用CX20106接受超声波接收器地信号，电路简单，并且容易控制.但是由于由单片机经74LS04驱动超声波发生器，驱动能力有限，测量距离较近.LDAYtRyKfE 综合两种方案，第一种测量距离较远，但电路复杂，第二种方案简单，测量距离较近，但能够够达到本系统地设计要求精度，我采用第二种方案.Zzz6ZB2Ltk 单