计算机控制技术实验指导书科大.doc

PAGE PAGE 2 《计算机控制技术》实验指导书 自动化与电子工程学院 2009.3 目 录 实验设备简介…………………………………………………………2 实验一 A/D与D/A转换……………………………………………5 实验二 数字滤波………………………………………………………6 实验三 数字PID算法的研究…………………………………………7 实验四 直流电机转速控制…………………………………………9 实验设备简介 一、系统功能特点 1．以PC微机为操作台，高效率支持“计算机控制”的教学实验。 2．系统含有高阶模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。 3．系统含有界面友好、功能丰富的软件。PC微机在实验中，除了用作实验测试所需的虚拟仪器外，还可用作测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。 4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。可自己设计实验内容，构建系统对象，编写控制算法，进行计算机控制技术的研究。 二、系统构成 实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACCT-I实验箱、USB2.0通讯线等组成。ACCT-I实验箱内装有以C8051F060芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过USB口与PC微机连接。 ACCT-I实验箱是一个通用的实验箱。它主要由电源部分U1单元，元器件部分U2