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第 24 卷 第 1 期 电子设计工程 2016 年 1 月 Vol.24 No.1 Electronic Design Engineering Jan. 2016 多特征分块匹配的移动机器人目标跟踪 ， 贾松敏 1 ， 白聪轩 1 ， 王丽佳 1 2 ， 李秀智 1 （1. 北京工业大学 电子信息与控制工程学院 计算智能与智能系统北京市重点实验室 数字社区教育部工程研究中心 ， 北京 100124； 2. 河北工业职业技术学院 信息工程与自动化系 ， 河北 石家庄