基于转角的商用车电动助力转向回正控制探究.pdfVIP

第 l9卷 第 19期 电子设计工程 2011年 10月 Vo1．19 No．19 ElectronicDesignEngineering Oct．2011 — — — — 基亏转角的商用车电动助力转向回正控制研究 刘晶郁 ，王 涛 ，虎 忠，李耀华 (长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064) 摘要 ：以改善商用车 电动助力转 向系统 的回正特性为 目标 ，开发 了一种基于转 向盘转角的回正 目标 电流控制器 ．该 控制 器以转 角传感 器 LH3获取的转 角信 号为输入 ，经PID控制 方式荻取 回正 目标 电流 。通过控制助 力 电机动