多舵机的单片机控制技术.pdfVIP

2016.14 理论与算法 多舵机的单片机控制技术 吴育军 （海南科技职业学院,海南海口，571126） 摘要：本文主要介绍了舵机在单片机控制技术中的应用，目前舵机在单片机中的应用什么广泛，它是一种位置伺服的驱动器， 可以通过接受一定的控制信号来输出一定的角度，大部分应用在一些角度不停的变化但是又能够保持的控制系统中。在以往 的单片机控制技术中 PWM 波的产生主要是利用一些分立元件来实现，这些分立元件产生的脉冲有一定的缺陷，比如 ：频率、宽 度等都是不符合要求的，这样以来就很难对舵机进行精确的控制。相对其他的一些处理器，单片机有自己的一些优点，比如： 价格低廉、精度较高、编程灵活、性能稳定，因此很多控制系统中都是利用单片机来产生PWM波。 关键词 ：舵机；单片机；控制 Single chip microcomputer control technology of multi steering gear