太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计.pdfVIP

第 21卷 第 22期 电子设计工程 2013年 11月 Vo1．21 No．22 ElectronicDesignEngineering NOV．2013 太阳能 自动谷物翻晒机器人 的系统设计 汤成建 ，张元越 ，刘 尧 ，吴 肖 (徐州工程学院 江苏 徐州 221008) 摘要 ：为 了改变传统翻晒谷物的方法，文 中提 出了一种 以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能 自动谷物翻晒机器 人 的系统设计方案，并完成 了该系统设计。其硬件部分主要是太阳能的收集与储存 电路、电压转换 电路 ；软件部分主 要是利用 AVRStudio编译环境进行编写，完成对太阳能 自动跟踪发 电系统、无线控制模块、超声波传感器以及步进 电机 的控制。重点分析 了太 阳能 自动跟踪发 电系统部分 。结果表 明，该机器人发 电效率高、节能环保、智能且更具有人 性 化 。 关键词 ：谷