基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法.pdfVIP

３１ 　 ５ Ｖｏｌ３１　Ｎｏ５ 　　·７４６· ２０１７ ５ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＡＮＤＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮ ＤＯＩ：１０．１３３８２／ｊ．ｊｅｍｉ．２０１７．０５．０１４  　 （ 　 　 　７１９０００） 　 ： ， 。