第1章质点运动学B10(完全版).pptVIP

* 六. 向心加速度和切向加速度 p1 C . 曲率圆 加速度: 单位矢量: ? ?沿轨道切向 (et ) n ?沿轨道法向指向凹側 =?? p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 当?t?0时，?? ?0 ?? 的极限方向为 的方向，所以 lim ?t?0 lim ?t?0 因ds=?d? (?为曲率半径) p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 加速度小结： 大小： 方向：沿轨道切线方向。 作用：描述速度大小的 变化。 名称：切向加速度。 大小： 方向：沿半径指向圆心。 作用：描述速度方向的 变化。 名称：向心(法向)加速度。 ? ? a与速度?的夹角?是: a? ? an ? 总加速度的大小: 由an=| at | 得: 解 (1)由公式： 例题1-7 质点沿半径为R的圆周运动，路程与时间 的关系是： (b,c为常数,且b2Rc); 求: (1)何时 an= at ？ (2)何时加速度的大小等于c ? (2)由 = a + n a t a 解得 2 2 例题1-8 求斜抛体在任一时刻的法向加速度an 、切向加速度at和轨道曲率半径?(设初速为?o，仰角为?)。 解 设坐标x、y沿水平和竖直两个方向，如图示。 总加速度(重力加速度)g是已知的;所以an 、at 只是重力加速度g沿轨道法向 和切向的分量,由图可得： 图 g a x y 3-10 u o u x u u y q a n a t q 讨论：(1)在轨道的最高点，显然?=0，?y=0,故该点： an=g, at=0 图 g a x y 3-10 u o u x u u y q a n a t q (2) 解法之二 图 g a x y 3-10 u o 3t2=3, 求出t=1s 例题1-9 一质点由静止开始沿半径r=3m的圆周运动，切向加速度at=3m/s;求：(1)第1s末加速度的大小；(2)经多少时间加速度a与速度?成45??这段时间内的路程是多少？ 解(1)由 ? =3t, 完成积分得: 有 又 (2)加速度a与速度?成45? ，意味着a与an 和at都成45?,即表示：an= at ，于是有 = a + n a t a 2 2 设作半径为R的圆周运动,如图1-9所示。 质点在任一时刻t的(瞬时)角加速度为 三.圆周运动的角量和线量的关系 我们定义： 质点在任一时刻t的(瞬时)角速度为 角?称为角坐标(角位置)。 ?角能完全确定质点在圆上的位置, y x o A ? 图1-9 R 线量和角量之间的联系: 我们定义:角速度矢量?的方向垂直于质点的运动平面,其指向由右手螺旋定则确定,如图1-10所示。 图1-10 ? 角速度矢量 由图1-10还可以得出, 质点的线速度?等于角速度 ?与质点位矢r的矢量积: 圆周运动与直线运动的比较：  表1-1 直线运动 圆周运动 坐标 x 角坐标 q 速度 角速度 加速度 角加速度 若a=恒量，则 若?=恒量,则 例题1-10 一半径R=1m的飞轮，角坐标?=2?+12?t-?t3 (SI),求：(1)飞轮边缘上一点在第1s末的法向加速度和切向加速度；(2)经多少时间、转几圈飞轮将停止转动？ an=R?2=(12?-3?t2)2 , at=R?= -6?t 代入t=1s, an=81 ?2 , at= -6 ? (SI) 解(1) t=0, ?0=2?, t=2s, ?2=18?，所以转过角度：??=?2-?0=16?=8圈。 (2)停止转动条件： ?=12?-3?t2=0, 求出：t=2s。 解 例题1-11 质点沿半径为R的圆周运动，速率?=A+Bt (A、B为正的常量)。t=0质点从圆上某点出发，求：该质点在圆上运动一周又回到出发点时它的切向加速度，法向加速度和总加速度的大小是多少？ 由于?=B/R为常量，于是可用: ,求出时间t。 因?=A+Bt=?R, 所以t=0时, ?o=A/R ??=2?, ?o=A/R, 解得 ??=2? 另解 解得 §1-6 相对运动 假定：参考系S和S?之间，只有相