运动控制系统课程实施方案过程指导(实施方案示例).docxVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 信息工程与自动化学院 《运动控制系统》 课程设计过程指导（设计举例） 专 业：自动化 班 级：自动化2008级B方向 张寿明 编著 昆明理工大学信自学院自动化系 2011.11.25 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc310237748 第一章 课程设计任务 PAGEREF _Toc310237748 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310237749 一、已知数据 PAGEREF _Toc310237749 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310237750 二、指标要求 PAGEREF _Toc310237750 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310237751 三、设计内容 PAGEREF _Toc310237751 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310237752 第二章 设计过程指导（设计举例） PAGEREF _Toc310237752 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310237753 一、总体方案地确定，画出系统组成结构图 PAGEREF _Toc310237753 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310237754 二、主电路形式地确定励磁电路形式地确定 PAGEREF _Toc310237754 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310237758 三、电枢整流变压器、励磁整流变压器、平波电抗器地参数计算 PAGEREF _Toc310237758 \h 5 HYPERLINK \l _Toc310237759 四、晶闸管、励磁电路整流二极管地参数计算与选择 PAGEREF _Toc310237759 \h 7 HYPERLINK \l _Toc310237760 五、晶闸管地过压、过流保护电路地设计 PAGEREF _Toc310237760 \h 8 HYPERLINK \l _Toc310237761 六、晶闸管触发电路地设计 PAGEREF _Toc310237761 \h 12 HYPERLINK \l _Toc310237762 七、电流给定检测及速度给定检测环节地设计 PAGEREF _Toc310237762 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310237763 八、电流调节器、速度调节器地设计 PAGEREF _Toc310237763 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310237764 九、双闭环直流调速系统MATLAB仿真实例 PAGEREF _Toc310237764 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310237765 第三章 课程设计参考图 PAGEREF _Toc310237765 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310237766 一、主电路 PAGEREF _Toc310237766 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310237767 二、速度调节器、电流调节器 PAGEREF _Toc310237767 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310237768 三、触发电路 PAGEREF _Toc310237768 \h 13 HYPERLINK \l _Toc310237769 四、稳压电源 PAGEREF _Toc310237769 \h 13 第一章 课程设计任务 一、已知数据 1、直流电动机 型号：Z2-111 (Z2系列外通风他励直流电动机) 功率：100kW 电压：220V 电流：511A 转速：1000r/min 效率：89% 最大励磁功率：1150W 飞轮转矩：GD2=20.4kgm2 他励电压：220V 过载能力：λ=1.5 2、车间电源 供电电源：U=380±10%，f=50Hz，电压阶跃变化ΔU=±40V 3、电动机负载 起动时负载转矩等于电动机地额定转矩（TL=Tnom）; 运行中地负载转矩TL=（0.25~0.75）Tnom 负载转矩阶跃变化量|ΔTL|≤0.15Tnom 折合到电动机轴上地传动装置及生产机械地飞轮转矩按电动机飞轮转矩地50%估计，生产机械只单向运转，且不常起动.b5E2RGbCAP 二、指标要求 1.静态指标： 调速比D=nmax/nmin=1000/10=10； 静差率s≤3% 2.动态指标： 起动超调量：σn%≤10%，σi%≤5%； 扰动产生地动态偏差及恢复时间： Δnmax/nmin×100%