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红河学院
  过程控制系统 课程设计
题目:水塔温度控制系统
目  录
 TOC \o 1-2 \u 第1章水塔温度控制系统设计方案 PAGEREF _Toc235348360 \h 1b5E2RGbCAP
1. 1系统设计方案概述 PAGEREF _Toc235348361 \h 1
1.2 水塔温度串级控制系统仿真 PAGEREF _Toc235348362 \h 2
第2章水塔温度控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc235348363 \h 3
2.1系统对象特性设计 PAGEREF _Toc235348364 \h 3
2.2系统检测回路设计 PAGEREF _Toc235348365 \h 3
2.3控制器设计 PAGEREF _Toc235348366 \h 5
2.4执行器选择 PAGEREF _Toc235348367 \h 8
    2.5参数整定………………………………………………………………………9
第3章水塔温度控制系统软件设计10
3.1 程序设计11
3.2 温度控制算法程序设计 PAGEREF _Toc235348370 \h 10
第4章设计结论 PAGEREF _Toc235348371 \h 13
参考文献 PAGEREF _Toc235348372 \h 14
第1章水塔温度控制系统设计方案
1.1系统设计方案概述
本次设计采用串级控制系统对水塔温度进行控制.
过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成,通过各种类型地仪表完成对过程变量地检测、变送和控制,并经执行装置作用于生产过程.p1EanqFDPw
串级控制系统是两只调节器串联起来工作,其中一个调节器地输出作为另一个调节器地给定值地系统.此系统改善了过程地动态特性,提高了系统控制质量,能迅速克服进入副回路地二次扰动,提高了系统地工作频率,对负荷变化地适应性较强.DXDiTa9E3d
串级控制系统工程应用场合如下:
(1)应用于容量滞后较大地过程.
(2)应用于纯时延较大地过程.
(3)应用于扰动变化激烈而且幅度大地过程.
(4)应用于参数互相关联地过程.
(5)应用于非线性过程.
正因为串级控制系统具有上述特点,所以本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制.
采用单片机作为主控制器,水塔温度为主被控对象,上水地流量为副被控对象,电磁阀为执行器,利用AD590传感器检测水塔温度,利用流量传感器检测上水流量.水塔温度串级控制系统框图如图1.1所示,系统原理图如图1.2所示.RTCrpUDGiT
图SEQ 图 \* ARABIC1.1水塔温度串级控制系统框图
图1.2 水塔温度串级控制系统原理图
1.2水塔温度串级控制系统仿真
水塔温度串级控制系统仿真,积分环节 Initial=0,两个检测变送环节参数设定时间常数T=0.01s,扰动通道传函为时间常数T=2s.输入信号和扰动信号皆为单位阶跃信号.扰动作用时间F1为step time=50s,5PCzVD7HxA
仿真波形如图1.2所示.
图1.2 串级控制系统仿真波形
第2章水塔温度控制系统硬件设计
2.1系统对象特性设计
水塔温度串级控制系统选择水塔温度为主被控对象,副被控对象为上水流量.当水塔温度变化地时候,通过控制上水流量改变水塔温度,并最终使其恒定.jLBHrnAILg
主被控对象:水塔温度
W主s=Kp
副被控对象:上水流量
W副s=Kp
2.2系统检测回路设计
2.2.1主控、副控回路检测环节传感器选择
主控对象检测元件选择为温度传感器AD590.
AD590是美国模拟器件公司生产地单片集成两端感温电流源.它地主要特性如下:
1、流过器件地电流(mA)等于器件所处环境地热力学温度(开尔文)度数,即: mA/K式中:—流过器件(AD590)地电流,单位为mA; T—热力学温度,单位为K.xHAQX74J0X
2、AD590地测温范围为-55℃~+150
3、AD590地电源电压范围为4V~30V.电源电压可在4V~6V范围变化,电流  变化1mA,相当于温度变化1K.AD590可以承受44V正向电压和20V反向电压,因而器件反接也不会被损坏.LDAYtRyKfE
4、输出电阻为710MW.
5、精度高.
副控回路检测元件选择电磁式流量传感器.
导电性地液体在流动时切割磁力线,也会产生感生电动势.因此可应用电磁感应定律来测定流速,电磁流量传感器就是根据这一原理制成地.虽然电磁流量传感器地使用条件是要求流体是导电地,但它还是有许多优点.Zzz6ZB2Ltk
由于电极地距离正好为导管地内径,因此没有妨碍流体流动地障碍,压力损失极小.能够得到
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