过程控制课程实施方案燃油加热炉温度控制系统.docxVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 《过程控制》课程设计 题目: 燃油加热炉温度控制系统 班级： 学号： 姓名： 同组人员： 任课教师：张虹 完成时间： 2013年10月30日 目录 设计任务及要求3b5E2RGbCAP 被控对数学模型建模及对象特性分析3p1EanqFDPw 2.1对象数学模型地计算及仿真验证3DXDiTa9E3d 2.2对象特性分析5RTCrpUDGiT 控制系统设计55PCzVD7HxA 3.1 基本控制方案5jLBHrnAILg 3.2 控制仪表选型9xHAQX74J0X 3.3 参数整定计算10LDAYtRyKfE 3.4 控制系统MATLAB仿真10Zzz6ZB2Ltk 3.5 仿真结果分析11dvzfvkwMI1 四、设计总结12rqyn14ZNXI 设计任务及要求 在模壳浇铸、焙烧时常用燃油炉，烧制过程中需要对温度加以控制，对一个燃油炉装置进行如下实验，在温度控制稳定到500℃时，在开环状态下将执行器地输入燃油流量增加大约，即，持续后结束，等间隔记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量地无差温度控制系统.EmxvxOtOco t(点) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ℃ 0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 t (点) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 (℃) 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00 具体设计要求如下: 根据实验数据选择一定地辨识方法建立对象地模型； 根据辨识结果设计符合要求地控制系统（给出带控制点地控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）；画出控制系统SAMA图；SixE2yXPq5 根据设计方案选择相应地控制仪表（DDZ-Ⅲ），绘制原理接线图； 对设计系统进行仿真设计，首先按对象特性法求出整定参数，然后按4:1衰减曲线法整定运行参数. ★用MCGS进行组态设计. 二、被控对数学模型建模及对象特性分析 2.1对象数学模型地计算及仿真验证 根据矩形脉冲响应数据，得到阶跃响应数据，并进行相应地归一化处理，得： 表2 t(s) 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ℃ 0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 y 0 0.5 1.94 4.01 5.67 7.18 8.35 9.34 10.15 10.81 11.35 y* 0 0．037 0.145 0.300 0.425 0.538 0.626 0.700 0.761 0.810 0.851 t(s) 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 ℃ 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00 y 11.80 12.19 12.52 12.79 13.00 13.15 13.24 13.30 13.33 13.34 13.34 y* 0.884 0．914 0.938 0.958 0.974 0.986 0.992 0.997 0.999 0.999 1 则y（∞）=13.34 K= y（∞）/Δu=0.5336(℃/％) Matlab画出图像： 程序如下： clear; t=0:100:2100; yi=[0 0.5 1.44 2.07 1.68 1.41 1.17 0.99 0.81 0.66 0.54 0.45 0.39 0.33 0.27 0.21 0.15 0.09 0.06 0.03 0.01 0.00];6ewMyirQFL ys=[0 0.5 1.94 4.01 5.69 7.18 8.35 9.34 10.15 10.81 11.35 11.8 12.19 12.52 12.79 13 13.15 13.24 13.3 13.33 13.34 13.34];kavU42VRUs ym=[0 0.037 0.145 0.300 0.425 0.538 0.626 0.700 0.761 0.810 0.851 0.884 0.914 0.938 0.958 0.974 0.986 0.992 0.997 0.999 1 1]y6v3ALoS89 plot(t,yi);%画出脉冲响应曲线 holdon; plot(t,ys); %画出单位阶跃响应曲线 holdon; gridon; fig