高中物理竞赛第4章 刚体的定轴转动合集共46张.pptVIP

（3） 约束方程： （4） 联立方程（1）---（4）求解得 讨论：当 M =0时， 以滑轮为研究对象，则 例2 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相连接，并可绕其转动。由于这样放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动。试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度。 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 由于 所以 根据定义 力矩的功 力的空间累积效应 力的功, 动能, 动能定理。 力矩的空间累积效应 力矩的功，转动动能，动能定理。 一、力矩的功 4.3 刚体转动中的功和能 §4.1 刚体及刚体定轴转动的描述 §4.2 转动定律 §4.3 刚体转动的功和能 §4.4 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 第4章 刚体的定轴转动 一.刚体的概念 刚体：在外力作用下，大小和形状都保持不变的物体。（刚体中任意两点之间距离保持不变） 质元：刚体可以看成由许多质元组成，每一个质元都很小，可以为质点。 刚体实际上是一个特殊的质点组，有关质点组的基本定律仍然适用。这个质点组的特点是：质点数目无穷多，在外力作用下，各质点的相对位置保持不变。 4.1 刚体及刚体定轴转动的描述 1 平动：在运动过程的任意时刻，刚体中各质元的位移和运动状态都完全相同。 二.刚体的运动形式 刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线。 刚体中所有质元的速度和加速度完全相同。 ——平动和转动。 2 转动：刚体中所有质元都绕同一直线做圆周运动。 刚体转动——分定轴转动和非定轴转动 。 定轴转动——刚体中各点绕一条固定不变的直线转动。 ——这条直线称为转轴。 注意：转轴不一定在刚体上，也不一定穿过刚体。 刚体的平面运动: 定轴转动 非定轴转动 非定轴转动——在不同时刻，刚体中各点绕不同的直线 转动。——称为瞬时转轴。 三.描述刚体定轴转动的几个物理量 选定参考方向OX 。 刚体上点P至O点的连线与参考方向OX的夹角 ? 。 单位：弧度，rad 参考方向 描写刚体在转动过程中的位置的物理量。 正负的规定：一般逆时针运动为正，反之为负。 1.角坐标 ? 转动平面 ——角位置。 ——描述刚体角坐标变化的物理量。 参考方向 刚体初始角坐标 末态角坐标 则刚体的角位移： 单位：弧度，rad 2.角位移 角位移是矢量！方向规定：用右手螺旋法则判断。 ——描述刚体转动快慢和方向的物理量。 3.角速度 ? 瞬时角速度等于角坐标对时间的一次导数。 单位：弧度/秒，rad/s, s-1， 转/分，rev/min ——描述角速度变化快慢的物理量。 4.角加速度 ? 角加速度等于角速度对时间t的一次导数，或者角坐标对时间t的二次导数。 单位：弧度/秒2，rad/s2, 1、匀变速转动的特点 角加速度为一常量 初始条件： 2、匀变速转动公式 四.匀变度转动公式 由 有 两边积分 刚体绕定轴做匀变速转动 质点匀变速直线运动 刚体匀变速转动公式与质点匀变速直线运动公式相似！ 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m，转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动。试求（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度。 解 （1） t = 30 s 时， 设 ,飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s （2） 时，飞轮的角速度 （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小 该点的切向加速度和法向加速度 转过的圈数 一、对转轴的力矩 力矩大小：力与力臂的乘积。 力矩： 单位：牛顿·米， N · m 方向：从r 向沿小于? 角右旋到F向，大拇指指向。 O F P d r r 4.2 转 动 定 律 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，应将其分解为平行和垂直于转轴的两个分量。 2）合力矩等于各分力矩的矢量和。 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 二、转动定律 O 2 刚体 质元?mj受外力 ，内力 1 单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比。 转动定律 定义转动惯量 O 三、转动惯量 物理意义：转