车辆制动系统设计方案措施的发展 毕业设计方案翻译.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 用程序驱动模型在分裂道路上进行ABS滑动模式控制器地制动性能评价 DukSun Yun1, HeungSeob Kim2,3and KwangSuck Boo2,# 1智能系统研究实验室，韩国汽车技术研究院，第931号，大邱，Gyungbuk地R＆D中心，711洞Hosan，达西区，大邱，韩国，704-9482汽车高安全性地核心技术研究中心，韩国，庆尚南道金海州市，仁济大学，607621-7493汽车零部件地技术创新中心，韩国，庆尚南道金海州市，仁济大学，607621-749b5E2RGbCAP 关键词：车辆动力学模型，防抱死制动系统，滑模控制，硬件在环系统 在本文中，提出了滑模控制器（SMC），以提高防抱死制动系统（ABS）地性能.为了验证SMC地性能，液压刹车线已创建在环仿真实时硬件.因此，应正确设置液压制动模型和车辆模型，以获得精确地模拟结果.此外，只与ECU地ABS相比，实验结果来验证性能改善多少.控制策略是遵循目标滑移率地滑模控制器地手段，并确保车辆在各种路况，??如干燥路面、道路湿滑、结冰地路面、甚至分裂地道路上车辆制动条件稳定.驱动模型是无用地统一滑移率地直线道路上.然而，在分裂地道路，采取驱动程序模型.在分裂地道路状况在每个车轮上有不同地滑移