机电一体化原理第1章.docVIP

第一章 机电一体化的基本原理 PAGE PAGE 27 机电一体化的基本原理 1.1概述。解读机电一体化 机电一体化系统的英文译名“Mechatronics”最早在1971年由日本《机械设计》副刊特集中提出。“mechatronics”这个英语合成名词，其中词首mecha表示mechanics(机械学)，词尾tronics表示electronics(电于学)。到了1976年前后被日本各界所接受。对于机电一体化的定义，世界各国并不完全一致。关于这个名词，如果从现代机械产品或技术角度上看，日本机械振兴协会经济研究所于1981年提出的定义体现了机电一体化产品及其技术的基本内容和特征，即“机电一体化这个词乃是在机械主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电于技术.并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统的总称”。美国机械工程协会(ASME)于1984年提出的定义为“由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统”；这一含义实质上是指机电一体化的机械系统。德国则认为是“包括机械(含液压、气动及微机械)、电工与电子、光学及其不同技术的组合”。 国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机