基于cad的机器人设计.docVIP

本科毕业设计说明书（论文） PAGE \* MERGEFORMAT 31 PAGE \* MERGEFORMAT 1 J I A N G S U U N I V E R S I T Y 本 科 毕 业 论 文 基于CAD的自动生产线搬运机器人设计 Design of porterage robot of automatic production line on CAD 学院名称： 机械工程学院 专业班级： 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 基于CAD的自动生产线搬运机器人设计 摘要 在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手是从工业机器人中分支出来的，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和在各种环境中完成作业的能力，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以实现变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。 本文选取了汽车半轴模锻生产线的搬运机械手作为设计对象，设计了机械手的总体方案，同