基于自适应神经网络的组合导航故障诊断技术探究.pdfVIP

2015 年12月1 日 现代电子技术 Dec. 2015 第38 卷第23 期 Modern Electronics Technique Vol. 38 No. 23 122 122 doi ：10.16652/j.issn. 1004⁃373x.2015.23.032 基于自适应神经网络的组合导航故障诊断技术研究 王 兵 （辽宁行政学院，辽宁 沈阳 110161） 摘 要：针对传统组合导航故障诊断算法对系统模型精度要求较高，对非线性组合导航系统处理能力有限的问题，提 出了自适应神经网络的SINS/GPS/DVL 组合导航系统故障诊断。算法首先对组合导航故障诊断进行数学建模和故障信息提 取，然后再采用遗传算法对基于BP 神经网络进行故障诊断过程中容易遇到的局部极小值问题