基于双目视觉的图像匹配算法分析-电路与系统专业论文.docxVIP

第 第 1 章 绪论 沈阳理工大学硕士学位论文 沈阳理工大学硕士学位论文 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10 第 1 章 绪论 1. 1 课题来源与研究背景 本课题来源于沈阳市科学技术计划项目“基于视觉的产品设计三维建模技术”。 该项目将计算机视觉技术和 CAD 反求工程结合，以机械设计为背景，研究大型产 品设计的三维建模技术，根据已有的实物模型，通过立体视觉的方法获得数据，然 后重建实物的 CAD 模型。主要内容包括建立立体数字相机系统，图像获取，相机 标定，特征点提取，立体匹配及三维重建等。 随着计算机技术的飞速发展， 计算机辅助设计 CAD[1]技术已经成为制造业企 业产品设计时非常重要的工具。计算机辅助设计 CAD 是一种技术，其中人与计算 机结合为一个问题求解组，紧密配合，发挥各自所长，从而使其工作优于每一方， 并为应用多学科方法的综合性协作提供了可能。计算机辅助设计 CAD 技术综合应 用计算机的硬、软件系统来辅助人们对产品或者工程问题进行设计的方法和技术， 广泛应用于机械、电子、土木、建筑、航空、航天、轻工、纺织等行业。应用 CAD 技术在产品设计中的应用大大减轻了手工绘图设计的工作量，极大地提高了设计效 率，缩短了科研和新产品的开发周期，从而大幅度提高了劳动生产率及产品的竞争 力。 在机械领域中，CAD 反求工程是指在没有设计图纸或者