轴计算机控制的复合弯管缠绕成型方法.pdf

第４４卷　第７期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４４ Ｎｏ７ 　 　 ２０１２年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｌｙ２０１２ 　　　　　　 ２轴计算机控制的复合弯管缠绕成型方法 １ １ ２ 王桂英 ，曹　军 ，张　华 （１．东北林业大学 工程技术学院，１５００４０哈尔滨；２．哈尔滨玻璃钢研究所，１５００３６哈尔滨） 摘　要：为解决复合弯管生产过程中产品质量不稳定和生产成本较高等问题，提出了一种采用２轴计算机 控制缠绕机来实现复合弯管缠绕成型的方法．该方法采用测地线和非测地线对弯管和直管部分进行了纤维 缠绕路径设计，给出了不滑线、不架空缠绕的边界条件，并结合面片缠绕理论对复合弯管进行缠绕节点设计， 给出了弯管外侧线型布满条件来分析弯管内侧纤维重叠情况，并编制缠绕控制程序来验证该缠绕方法的实 用性．运行结果表明：该成型方法具有硬件结构简单、成本低且缠绕线型稳定、高效等特点，能够满足各种复 合弯管的缠绕需求． 关键词：复合弯管；面片缠绕；２轴计算机控制；测地线；非测地线 中图分类号：ＴＢ３３２；ＴＰ３９１７２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１２）０７－０１３０－０５ Ｃｏｍｂｉｎｅｄｅｌｂｏｗｗｉｎｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｗｉｔｈ２ａｘｉｓｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌ １ １ ２ ＷＡＮＧＧｕｉｙｉｎｇ，ＣＡＯＪｕｎ，ＺＨＡＮＧＨｕａ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１５００４０Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ； ２．ＨａｒｂｉｎＦＲＰＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，１５００３６Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｑｕａｌｉｔｙｏｆｃｏｍｂｉｎｅｄｅｌｂｏｗｓａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃｏｓｔ，２ａｘｉｓｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌｆｉｌａｍｅｎｔｗｉｎｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｗｉｎｄｔｈｅｃｏｍｂｉｎｅｄｅｌｂｏｗｓ．Ｇｅｏｄｅｓｉｃａｎｄｎｏｎｇｅｏｄｅｓｉｃｔｈｅｏ ｒｙｗａｓｕｓｅｄｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｆｉｂｅｒｗｉｎｄｉｎｇｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆｅｌｂｏｗａｎｄｔｕｂｅ．Ｔｈｅｂｏｕｎｄａｒｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｗｉｔｈｏｕｔｓｌｉｐｐａｇｅ ａｎｄｂｒｉｄｇｉｎｇａｎｄｔｈｅｏｖｅｒｌａｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍａｘｉｍｕｍａｒｃｏｎｔｈｅｅｌｂｏｗｗｅｒｅｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇｎｏｄｅｓｗｅｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐａｔｃｈｗｉｎｄｉｎｇｔｈｅｏｒｙａｎｄｔｈｅｏｖｅｒｌａｐｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍａｒｃｏｎｔｈｅｅｌｂｏｗｗａｓａｎａ ｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｇｒａｍｗａｓｗｒｉｔｔｅｎｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｉｓｗｉｎｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｌｏｗｃｏｓｔ，ｈｉｇｈｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙａｎｄｓｔａｂｌｅ ｐａｔｔｅｒｎ．Ｉｔｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆａｌｌｃｏｍｂｉｎｅｄｅｌｂｏｗｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｂｉｎｅｄｅｌｂｏｗ；ｐａｔｃｈｗｉｎｄｉｎｇ；２ａｘｉｓｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｇｅｏｄｅｓｉｃ；ｎｏｎｇｅｏｄｅｓｉｃ 　　纤维缠绕复合材料具有高比强度、良好的化 的设计非常困难，而采用