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多单片机在放射性试剂分装仪中应用.pdf

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第 卷 第 期 同 位 素 * ( 9-2:* ;-:( ! ! ! 年 月 !) + . :!) ,-./012-345-6- 85 = 7 多单片机在放射性试剂分装仪中的应用 陈 勇!吴文慧!郭兴隆 ! 重庆邮电大学 自动化学院$重庆 # )# ! 摘要!放射性试剂分装仪通过液晶显示器和键盘实现人机交互$ 个高精度的步进电机实现吸液臂的三维 # 定位和大小针筒吸液量的控制在整个分装系统中共用到了 片单片机$所有单片机通过串行口连接成一 ) 个相互协作的系统$实现了医用放射性试剂的高精度%零污染分装和稀释 关键词!放射性试剂!分装仪!单片机!步进电机 中图分类号! ! ! 文献标识码’ 文章编号’ # ?@*(A+%$((?B!%( $%#! !)($!*$) ! ! ! ! ! #$%’$()(*+,#’$-.$)#0%1$ 2.03()43$(’$50400)’ / / 6$#,’$) )36$5$3$) 7.’09 / / 8 $ $ CDE; F-0 GH G80$I.J KHL MJ0 $2-0 = = = $ $ $ # !#$%#’$()$**++ )-$( ’( /(’0+12’# $ 5$2#2(6)$%%(’7#’$(2 )-$( ’( )# )-’( , ,. , 3 4 ,. , ’ !:.’;%’ ?I8/1NJ-1O6JP8/81806NJ2.6J0 10NNJPJNJ0 5568R 8SOI10 85J03-/R16J-0TJ6I = = = Q = I.R10U .5J0 @C’ 5O/880 10NV8U-1/N:WJP8IJI /8OJ5J-0 568$R-6-/51/8.58N6- Q = Q

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