【第二版】计算机控制系统(康波 李云霞)第1章资料.pptxVIP

计算机控制系统 2015.10-2015.12;绪 论;计算机控制系统的实例;机器人;美军排爆机器人执行任务;智能机器人结构图;航空航天;电梯控制系统;绪 论;;开关;计算机控制系统软件;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?;计算机控制系统软件;计算机控制系统软件; 计算机控制系统软件 PLC软件 西门子Wincc Step7 Soft net 冗余软件：;绪 论;计算机控制系统的分类;以参于控制方式分类 ;……;;; … 装置控制级;;计算机控制网络 (FCS);DCS和FCS的比较;以调节规律分类 ;以自动控制行式分类;绪 论;计算机控制系统的基本概念;计算机控制系统的基本概念;;;;数字控制系统;? 采样：;? 数据保持：;采样操作的类型;;图1-7 多阶采样图;;绪 论;计算机控制系统涉及的相关理论;绪 论;计算机控制系统的硬件设计问题;ARM微处理器目前包括下面几个系列： ? ARM7系列 ? ARM9系列;DSP芯片种类众多，最成功的是美国德克萨斯仪器公司; 3) FPGA+CPLD FPGA英文Field Programmable Gate Array的缩写，即现场可编程 门阵列。 ① 采用FPGA设计ASIC电路，用户不需要投片生产，就能得 到用的芯片. ② FPGA可做其它全定制或半定制ASIC电路的中试样片。 ③ FPGA内部有丰富的触发器和I／O引脚。 ④ FPGA是ASIC电路中设计周期最短、开发费用最低、风险 最小的器件之一。 ⑤ FPGA采用高速CHMOS工艺，功耗低，可以与CMOS、 TTL电平兼容。;目前FPGA的品种 XILINX的XC系列 TI公司的TPC系列;④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩;存储设备;RAM;10种正式国际标准总线;3. I/O接口;控制理论的渗透和结合;2. 计算机控制系统中测量信号的处理; 4. 采样频率的选取 ? 采样周期对系统性能的影响 ? 按照经验规则选择采样频率 ? 控制系统多采样速率配置 5. 控制系统的抗干扰;绪 论;1. 单片机（微处理器）组成的控制系统日趋先进;3) 各种专用的集成控制模块（如电机控制模块、调节阀控制 模块、显示模块等）正在逐步取代微机控制系统中的分立元件。;2. PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方;3) 高可靠性。由于控制系统的可靠性???益受到人们的 重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛 应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热 备用或并行工作、多数表决的工作方式。即使在恶劣、不稳 定的工作环境下，坚固、全封闭的模板依然能正常工作。在;3. 推广使用新型的集散控制系统（DCS）;4）在控制功能中，不断引进各种先进控制理论，以;4. 工业控制网络将向有线和无线相结合方向;3）无线局域网技术能够在工厂环境下，为各种智能;5. 工业控制软件正向先进控制方向发展;6. 工业自动化仪器仪表技术在向数字化、智能化、