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* 货物1 货物2 货物3 K=3 时 * 0 1 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5×0+0 … … … … 5×0+4 5×1+0 … 5×0+12 5×1+8 5×2+0 0 5 13 0 1 1 表 6 * 从 再由状态转移方程 0 1 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5×0+0 … … … … 5×0+4 5×1+0 … 5×0+12 5×1+8 5×2+0 0 5 13 0 1 1 表 6 货物1 货物2 货物3 * 再由状态转移方程 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4×0 4×0 4×0 … … 4×0 4×1 4×0 4×1 4×2 4×0 4×1 4×2 4×3 0 0 0 4 8 12 0 2 4 0 0 1 2 3 表 5 最大装载价值为 * 总结:今后解背包问题应先从k=3入手: k=3时 下面应有重点地从k=2中求解三个最优函数值: * K=2 时 * 所以从第一阶段应有重点地求以下四个数: K=1 时 * 由此逐一逆推代回上式: * 由此逐一逆推代回上式: * 由此逐一逆推代回上式: * 最后 最优策略: 再由状态转移方程 再由状态转移方程 最大装载价值为 * 例:用动态规划方法求解: 解:我们用背包问题顺序解的思路: 人为的划分三个阶段:k=1,2,3 阶段指标函数及其他分配情况如下图: 1 2 3 * 1 2 3 动态规划的顺序递推方程为: * 1 2 3 * * 1 2 3 * * * * * 最优决策为 所对应的最优值为 * 作业: P235 5.8 感谢聆听! THANK YOU FOR WATCHING! 放映结束 欢迎批评指导!! * * 即确定各个变量及方程函数 1、阶段变量 2、状态变量:选择时要满足两个条件: ①能正确描述受控过程的演变特性 ②要满足无后效性 无后效性:给定了某阶段状态,在这阶段以后过程的发展不受这阶段以前各阶段状态的影响。 3、决策变量 4、列出状态转移方程 5、指标函数 二、模型的构成(因素) * 三、最优化原理:最优策略的任一后部子策略都是最优的。 无论以前状态决策如何,从眼下直到最后的诸决策必构成最优子策略。 动态规划应用举例 例1 最短路线问题 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 * 逆序递推方程: (1)k=5 时,状态 它们到F 点的距离即为 最短路。 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 (2)k=4 时,状态 它们到F 点需经过中途 点E,需一一分析从E 到 F的最短路:先说从D1到F 的最短路 有两种选择:经过 E1, E2, 比较最短。 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 这说明由 D1 到F 的最短距离为7,其路径为 相应的决策为: * 这说明由 D2 到F 的最短距离为5,其路径为 相应的决策为: A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F
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