基于凸多面体模型的网络控制系统设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

ClassifiedIndex:TP273U.D.C.:621.3DissertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringDESIGNOFNETWORKEDCONTROLSYSTEMSBASEDONCONVEXPOLYTOPICMODELCandidate:YiQianheSupervisor:Prof.YanZhibinAssistantSupervisor:AcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlScienceandEngineeringCenterforControlTheoryandAffiliation:GuidanceTechnologyDateofDefence:July,2010Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology摘要随着网络通信技术、计算机技术的高速发展以及控制系统规模的日益扩大，网络控制系统(networkedcontrolsystems,NCS)应运而生。NCS既是一种优势强大、性能卓越、运行高效、维护方便的控制系统，同时也是涉及多门学科、跨越多个领域、凝聚多种技术、采用多种研究方法的复杂的全分布式控制系统，它可以应用于几乎任何带有控制器的分布设备需要进行数据交换的场合