人体步态数据测量系统的设计与实现-电子测量技术.PDFVIP

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2019-03-29 发布于天津
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人体步态数据测量系统的设计与实现-电子测量技术.PDF

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电子测量技术第卷第期数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数据采集及信号处理数数据据采采集集及及信信号号处处理理年月人体步态数据测量系统的设计与实现姚健张乾勇西南交通大学电气工程学院成都摘要下肢外骨骼机器人和下肢康复机器人是当前的研究热点人体运动的步态数据对其完成步态识别与控制有重要意义为了获取人体行走过程中的步态信息本文设计并实现了一套测量足底压力与关节角度数据的数据采集系统该系统包含微处理器足底压力传感器角度传感器信号调理模块以及数据存储模块能实现步态数据的自动解算采集和存储利用该系统成功采集了不同实验对象在不同速率下足底压力数据和关节的角度数据结果显示出一定的步态特性为进一步的步态分析与识别提供参考关键词下肢外骨骼步态数据采集系统步态分析与识别中图分类号文献标识码国家标准学科分类代码