基于特征模型的永磁同步电机转速自适应控制方法及应用研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 中国科学技术大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写 过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确 的说明。 作者签名：宴堕生 签字日期： 丝笸!』!』 中国科学技术大学学位论文授权使用声明 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥 有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国学 位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。 保密的学位论文在解密后也遵守此规定。 妲仫开 口保密(——年) 作者签名： 塞壁竺 导师签名： 签字Et91．- 趁笸：妄!叁 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 作为低碳电机，永磁同步电机己成为交流伺服系统的主流之选，应用在工农 业、航天航空和国防等各个领域；其市场需求量巨大，发展前景广阔。但因永磁 同步电机是一个多变量、强耦合、时变的非线性系统，且由其构成的交流伺服系 统又存