第二章检测系统的特性与技术指标.ppt

* 静态模型、静态特性指标 第2章 检测系统的特性与技术指标 2.2检测系统的动态特性 动态模型、动态特性 2.1 检测系统的静态特性 传感器典型环节动态特性分析 2.3检测系统的不失真条件 *  2.1 检测系统的静态特性 2.1.1 静态模型 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 检测系统 输入量x 输出量y 理想状态： 实际状态： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 线性关系 非线性关系 x y a O * 非线性原因： (结构原理性原因除外) 误差因素 检 测 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰  2.1 检测系统的静态特性 * 2.1.2 静态特性指标 线性度 回程误差 分辨力 重复性 灵敏度  2.1 检测系统的静态特性 * 线性度: 检测系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度 相对误差 输出值与理想直线的最大偏差值 理论满量程输出值 理想直线： 亦称非线性误差 定义: 表达: x y Δ 拟合直线 一般不存在或很难获得准确结果 利用测量数据，通过计算获得  2.1 检测系统的静态特性 * 获取拟合直线方法： (c) 最小二乘法： 计算：有n个测量数据: (x1,y1), (x2,y2), … , (xn,yn)， (n2) 残差：?i = yi – (a + b xi) 残差平方和最小：??2i=min 使得正负偏差相等 (a) 端点连线法： 检测系统输入输出曲线的两端点连线 特点： x y Δ 算法： 简单、方便，偏差大，与测量值有关 (b)端点连线平移法： 精度高，计算法 算法： 特点： 算法： 特点：精度高 x y Δ Δ 简单实用  2.1 检测系统的静态特性 * 回程误差 检测系统在正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度 相对误差 ?Hmax：正反行程输出值的最大偏差 定义： 亦称空程误差、滞后 算法：  2.1 检测系统的静态特性 * 分辨力: 能够检测出的被测量的最小变化量 2、分辨率 --- 是相对数值： 定义： 1、分辨力 --- 是绝对数值，如 0.01mm，0.1g，10ms 说明： 表征测量系统的分辨能力 能检测的最小被测量的变换量相对于满量程的百分数，如： 0.1%, 0.02% 3、阈值 --- 在系统输入零点附近的分辨力  2.1 检测系统的静态特性 * 重复性 同一条件下，对同一被测量，同一方向，多次重复测量，差异程度 对同一被测量值：各次测量数值的偏差程度 重复性是检测系统最基本的技术指标，是其他各项指标的前提和保证 测量数据的分散性 重复性误差：随机误差 标准差?：?大，则分散性大；反之亦然 计算：贝塞尔公式 yi---测量输出值，i=1,2,…,n y---输出值的平均值 对不同被测数值：各次测量曲线的偏差程度  2.1 检测系统的静态特性 * 灵敏度 测量系统在稳态下输出量的增量与输入量的增量之比 斜率： a. 线性检测系统：灵敏度为常数； 例：间隙式平板电容传感器 定义： b. 非线性检测系统：灵敏度为变数 说明： (灵敏度系数) 灵敏度 双曲线、非线性  2.1 检测系统的静态特性 * 2.2.1 动态模型 动态特性：检测系统在被测量随时间变化的条件下输入输出关系 微分方程： 根据相应的物理定律（如牛顿、能量守恒、基尔霍夫电路定律等），用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系 ai、b j(i,j=0,1,…)：系统结构特性参数，常数，n =m， n称为系统的阶次。常见为零阶、一阶、二阶系统  2.2 检测系统的动态特性 * 零阶系统：例电位计、电子示波器 一阶系统： 例: 无质量单自由度振动系统、无源积分电路、 液柱式温度计  2.2 检测系统的动态特性 * 二阶系统：  2.2 检测系统的动态特性 例：弹簧质量阻尼系统，RLC振荡电路，动圈式仪表 * 传递函数： 利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比：  2.2 检测系统的动态特性 频率响应函数： 将传递函数中的拉普拉斯算子S用 jω 代替即可 冲激与阶跃响应函数： 见《信号与系统》 * 2.2.2 动态特性 过程： 激励： 暂态过程（输出量由一个稳态到另一个稳态 的过渡过程） 稳态过程（输出量达到稳定的状态） 信号----正弦信号、阶跃信号、线性信号、 脉冲信号  2.2 检测系统的动态特性 * 频率响应特性： 输入： 输出： 频率响应特性 输入量： 输出量： 频率响应函数： 系统