山东大学硕士学位论文第四章利用公交车轨迹定位数据自动建构交通矢量道路的方法
山东大学硕士学位论文
第四章利用公交车轨迹定位数据自动建构交通矢量道路的方法 .19
4.1原始数据量的选取 19
4.2公交车异常数据分离方法设计 .20
4.2.1公交车异常数据分析 20
4.2.2按照公交车发车时间分时段分离异常数据的方法 21
4.2.3交通拥堵情况的检测 23
4.3质心聚类方法 .25
4.3.1测量数据与精确位置数据几何关系研究 25
4.3.2利用质心聚类提取道路核心点的方法 26
4.4矢量道路修正方法 30
4.4.1道路特征点排序 30
4.4.2利用角度变化修正道路的方法 3l
4.4.3弧段补充仿真点的方法 33
4.5实验结果分析 34
4.6本章小结 。35
第五章出租汽车轨迹与矢量道路的匹配算法 36
5.1道路匹配技术 ..36
5.2浮动车运动轨迹与矢量道路空间相遇关系分析 。37
5.3基于匹配系数的浮动车运动轨迹与矢量道路的匹配方法 ..39
5.3.1矢量道路代表点与出租汽车轨迹定位点匹配 39
5.3.2匹配系数的定义 40
5.4匹配方法状态模型建立 44
5.5本章小结 。45
第六章道路关键点的提取及实验结果 46
6.1浮动车轨迹定位点邻域平均速度 .46
6.2交通信号灯位置候选点提取 .46
6.3交通信号灯位置的提取 48
6.4公
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