EDA作业FPGA在电力电子方面应用稿件.pptVIP

FPGA在电力电子方面的应用 参 考 中文 基于 FPGA 的嵌入式交通信号控制机设计 王世隆 -哈尔滨工业大学-2013 .6 01 基于FPGA的永磁同步电机矢量控制系统的实现 罗达逸-广东工业大学硕士学位论文-2013.6 02 一种基于FPGA的SPWM波的实时生成方法 丁卫东,郭前岗,周西峰-南京邮电大学-计算机技术与发展2011.2 03 基于 FPGA 的伺服电机测速与控制系统研究 陶 刚-上海交通大学-2013.2 04 基于 FPGA 的车辆自动驾驶系统的研究与仿真设计 宋振伟 -哈尔滨理工大学 -2014.3 05 献 文 1.基于FPGA的永磁同步电机矢量控制系统的实现 电机控制系统从模拟元件控制器向全数字控制器技术转变。随着现场可编程门阵列(FPGA)器件和现代电子设计自动化(EDA)技术的发展,单片FPGA芯片即可实现矢量控制算法单片FPGA芯片即可实现矢量控制算法。此技术能够克服模拟伺服系统的零点漂移、可靠性低和分散性大的不足,且改善控制电路的可靠性、控制精度、设计体积和开发周期。在军事和工业领域具有广阔的应用前景。 基于FPGA的永磁同步电机矢量控制系统的实现 实验平台包括外部直流电源、FPGA控制板、功率驱动模块、永磁同步电机、JTAG下载器、ISE开发环境。 2.一种基于FPGA的SPWM波的实时生成方法 目前有多种方法可以产生SPWM脉宽调制波,常用的方法有两种,一种是利用具有PWM发生电路的专用微处理器芯片,如TMS320F240、TMS320F2812等,但这种方法只能产生6路或12路的PWM信号;另一种是利用模拟电路对三角载波与正弦调制波进行比较,产生SPWM脉冲,但这种电路设计复杂,与数字系统连接困难,难以满足复杂要求。 介绍了基于Spartan-3E系列FPGA芯片XC3S500E与DDS结合的SPWM波的实时生成方法,利用该方法可极大地提高SPWM输出波形的品质,提高逆变器的动态响应,从而有效解决了逆变电路中输出谐波含量大,动态响应慢等问题 3.基于 FPGA 的伺服电机测速与控制系统研究 一般的电机测速办法,若想准确测量电机的转速,则需要借助于高精度编码器,但成本会大幅增加。本文研究如何最大程度利用低精度编码器上有限的信息、达到借助高精度编码器才会实现的测速高精度,以及在算法应用时该如何根据测速模块的特性,调节系统控制,使整个控制系统的性能重新达到最优。 在 FPGA 中借助实验和算法模块的特性分析,对于已有的最小二乘测速算法进一步提出了改善措施;研究和总结了实际应用当中,如何避免和改善外界因素对测速的影响,以最大程度发挥其测速性能。 基于 FPGA 的伺服电机测速与控制系统研究 基于 FPGA 的伺服电机测速与控制系统硬件平台 4.基于 FPGA 的车辆自动驾驶系统的研究与仿真设计 本文以 FPGA 应用技术和数字图像处理技术为基础，对车辆自动驾驶系统进行研究，整个系统有车道线自动识别系统与自动驾驶系统两部分组成。系统应用 FPGA 技术采用自顶向下的层次化设计原则，完成了系统仿真测试。 FPGA 技术通常应用于车辆智能控制方面，由于其具有并行处理、现场可编程等优点，能够取得较好的效果，因此，将 FPGA 技术应用于车辆智能控制的问题求解中去可以克服处理速率慢，信息处理量小，开发周期长等缺点。此设计使长途驾驶者在驾驶过程中得到有效地休息，并为驾驶新手在车距控制和超车时提供有效的安全保障，或提供最有效安全的超车路线。 基于 FPGA 的车辆自动驾驶系统的研究与仿真设计 基于 FPGA 的改进算法与传动算法对图像处理的效果比较图 5.基于 FPGA 的嵌入式交通信号控制机设计 随着中国经济的快速发展，城市路网的供给增长难以负荷由汽车保有量迅速增加所带来的交通需求增长，交通拥堵问题日益突出，严重制约了经济和城市化的进一步发展。多数信号机的技术手段只能支持简单的单点定时信号控制，无可变换相位的控制过程，导致交叉口延误过高。同时，由于技术手段落后，无论在算法还是硬件层面均难以实现互连通信、实时监控和系统协调控制，并且可维护性差，满足城市化下对交通管理的复杂要求。 文即是以 FPGA 为开发平台，采取 Nios 软核的 SOPC 技术开发出一套远程可控的信号机系统，采用高速率传输的以太网通信方式，以满足当下对交通信号管理的自适应要求。基于 FPGA 的设计具有串、并行工作方式和高速、高可靠性、规模大、设计开发周期短、设计制造成本低、软硬件可剪裁、标准产品无需测试、运行稳定等优点, 是理想的新型交通信号控制机的开发平台。将 FPGA 合理的应用到交通信号控制领域不仅能够满足现阶段对交通信号控制机的更多要求，同时也能坚固节能、环保、经济等重要的外围条件。 参 考