仿生爬坡机器人-中国工程机器人大赛暨国际公开赛.PDFVIP

2016 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 （RoboWork） 仿生爬坡机器人 比赛规则 适用: 1. 本科院校组 2. 职业院校组 2016 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 群）: 314935820 1 比赛简介 比赛目的 设计一个小型关节机器人，模仿生物（人类和四肢动物）的上坡运动，在比赛场地 内完成规则要求的仿生爬坡比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度，比赛排名由 机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。 比赛项目及任务 一、比赛项目 仿生爬坡机器人比赛 ㈠ 本科院校组 1．双足仿人赛 2．四足仿生赛 ㈡ 职业院校组 1．双足仿人赛 2．四足仿生赛 二、比赛任务 1．仿生爬坡机器人比赛双足仿人赛：在比赛场地上，小型双足仿人机器人从 起跑线出发，模仿人的上坡过程，沿场地坡道中线上坡，通过双足步行方式，走上三个 不同坡度的斜坡，到达顶峰平台。 2 ．仿生爬坡机器人比赛四足仿生赛：在比赛场地上，小型四足仿生机器人从 起跑线出发，模仿四肢动物的爬坡过程，沿场地坡道中线上坡，通过四肢爬行方式，爬 上三个不同坡度的斜坡，到达顶峰平台。 2 比赛规则 规则一 机器人比赛 比赛场地 下列比赛项目使用： 1．仿生爬坡机器人比赛双足仿人赛(本科院校组) 场地使用 2 ．仿生爬坡机器人比赛四足仿生赛(本科院校组) 3 ．仿生爬坡机器人比赛双足仿人赛(职业院校组) 4 ．仿生爬坡机器人比赛四足仿生赛(职业院校组) 场地图纸 图1 比赛场地图纸 1. 场地由宽度为300 mm 的3 个斜坡和3 个平台构成，各部分尺寸如图所示； 场地尺寸 2. 场地有3 个长度为450mm 的斜坡，从下往上坡度依次为15°、25°、35°； 3．场地有3 个平台，从下往上长度依次为300mm、300mm、400mm 。 1. 场地制作使用2440 ×1220×18mm 的白色实木颗粒板。 场地材质 2. 坡道中线、起跑线和终点线使用16mm 宽黑色防水电工绝缘胶带。 1．起跑线位于坡道低端起点，终点线位于高端平台中间200mm 处，都与坡道 中线垂直； 场地标识 2. 在坡道两边，以100mm 为间隔，分别标识出与起跑线的距离数值，即0 （起 跑线）、100mm、200mm、300mm、……、2100mm 、2200mm、2300mm、2350mm 。 用于帮助认定和记录“机器人走过的距离”。 3 1. 建议到当地建材市场购买2440 ×1220×18mm 的白色实木颗粒板； 制作方法 2. 按照竞速上坡赛场地图纸，制作场