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S7-CPU 中的嵌套深度与使用 Nesting depth and usage of S7-CPU Single FAQ Edition (2009 年11 月) 关键词嵌套深度，OB88，本地数据堆栈 Key Words Nesting depth, OB88, Local data stack IADT Service Support 7 问题：在S7-CPU 中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？ 回答：S7-CPU 支持嵌套程序，但对于不同的CPU 类型，在使用时需要注意一些问题。 1. 不同的CPU 类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在CPU 的技术数据中查到此参 数，以6ES7315-2AG10-0AB0 为例。 图1：CPU 的嵌套深度参数 2. 用户可以按照如下方式使用嵌套功能： a) 在某个优先级组织块中调用多个嵌套FC/FB。例如，在OB1 （优先级为1）调用 FC1，FC1 中调用FC2，FC2 中调用FC3，等等，一直到FC7，与OB1 共8 层深 度。如果在FC7 中又调用了FC8 ，此时会导致CPU 停机，在CPU 在线信息界面中 可查看到此情况，如图2 所示。用户也可在OB35 （优先级为12）调用FC11， FC11 中调用FC12，FC12 中调用FC13，等等，一直到FC17。 图2 ：嵌套调用 b) 在某个优先级中调用某个FC，此FC 多次调用自身。例如，在OB1 （优先级为1） 调用FC1，FC1 中仍然调用FC1，用户在FC1 的程序中必须编程累计FC1 被调用 的次数，如果达到了7 次，则需要从FC1 中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应 IADT Service Support 7 用的递归编程方法）。如果在FC1 调用自身次数超出了CPU 允许的嵌套深度，此时 会导致CPU 停机。 3. 当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误： a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high （嵌套深度太高）。例如： • 用户在某个优先级（如OB1 ）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU 支持深 度，如第2 节(a) 部分所描述。 • 用户在某个优先级（如OB1 ）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU 支持深 度，如第2 节(b) 部分所描述。 此时CPU 将报16#4575 错，如图3 所示： 图3：同步错误嵌套1 b) The nesting depth of synchronous errors is too high （同步错误嵌套深度太高）。例 如： • 用户在OB1 中使用L DB1.DBB0 语句（CPU 中并未下载DB1）， • 此时CPU 出现编程错误，将调用OB121。 • 如果用户在下载的OB121 中又使用了L DB1.DBB0 指令，将导致CPU 停机 此时CPU 将报16#4573 错，如图4 所示： 图4 ：同步错误嵌套2 c) Error during allocation of local data (分配本地数据错误) 。对于S7-CPU 每个优先级 都有对本地数据大小的限制，如果用户使用的范围超出了此限制，CPU 将出现错 IADT Service Support