第9章电位器式传感器.pptVIP

9.3 负载特性与负载误差 上面讨论的电位器空载特性相当于负载开路或为无穷大时的情况,而一般情况下,电位器接有负载,接入负载时,由于负载电阻和电位器的比值为有限值,此时所得的特性为负载特性,负载特性偏离理想空载特性的偏差称为电位器的负载误差,对于线性电位器负载误差即是其非线性误差。带负载的电位器的电路如图9.11所示。电位器的负载电阻为Rf,则此电位器的输出电压为 相对输出电压为 (9.22) 电阻相对变化 (9.23) 对于线性电位器电阻相对变化就是电阻相对行程，即 （很复杂） 电位器的负载系数为 (9.24) 在未接入负载时,电位器的输出电压Ux为 (9.25) 接入负载Rf后的输出电压Uxf为 电位器在接入负载电阻Rf后的负载误差为 (9.27) (9.28) 图9.12所示为δf与m、X的曲线关系。 若要求负载误差在整个行程都保持在3%以内,由于当X=1/2时,负载误差最大,即 将(9.25)、(9.26)两式带入上式,则得 (9.28) 则使Rf10Rmax。但负载满足不了这个条件时如何减小误差? (1)限制电位器工作区间;(2)设计出非线性电位器(将电位器的空载特性设计为某种上凸的曲线),此非线性电位器的空载特性曲线2与线性电位器的负载特性曲线1,两者是以特性直线3互为镜像的,如图9.13所示。 图9.12 δf与m、X的关系曲线 由图可见,无论m为何值,X=0和X=1时,即电刷在起始位置和最终位置时,负载误差都为零;当X=1/2时,负载误差最大,且增大负载系数时,负载误差也随之增加。对线性电位器,当电刷处于行程中间位置时,其非线性误差最大。若要满足规定误差，怎么办？ 图9.13 非线性电位器的空载特性 9.4 电位器式传感器 9.4.1 电位器式位移传感器 电位器式位移传感器常用于测量几毫米到几十米的位移和几度到360°的角度。图9.14所示推杆式位移传感器可测量5～200mm的位移,可在温度为±50°C,相对湿度为98％(t＝20°C),频率为300Hz以内及加速度为300m/s2的振动条件下工作,精度为2％,电位器的总电阻为1500Ω。 传感器有外壳1,带齿条的推杆2,以及由齿轮3、4、5组成的齿轮系统将被测位移转换成旋转运动,旋转运动通过爪牙离合器6传送到线绕电位器的轴8上,电位器轴8上装有电刷9,电刷9因推杆位移而沿电位器绕组11滑动,通过轴套10和焊在轴套上的螺旋弹簧7以及电刷9来输出电信号,弹簧7还可保证传感器的所有活动系统复位。 图9.14 推杆式位移传感器 外壳1 齿轮4 齿轮3 齿轮5 离合器6 线绕电位器的轴8 推杆2 电刷9 弹簧7 电位器绕组11 轴套10 图9.15所示替换杆式位移传感器可用于量程为10mm到量程为320mm的多种测量范围,巧妙之处在于采用替换杆(每种量程有一种杆)。替换杆的工作段上开有螺旋槽,当位移超过测量范围时,替换杆则很容易与传感器脱开。需测大位移时可再换上其它杆。电位器2和以一定螺距开螺旋槽的多种长度的替换杆5是传感器的主要元件,滑动件3上装有销子4,用以将位移转换成滑动件的旋转。替换杆在外壳1的轴承中自由运动,并通过其本身的螺旋槽作用于销子4上,使滑动件3上的电刷沿电位器绕组滑动,此时电位器的输出电阻与杆的位移成比例。 图9.15 替换杆式位移传感器 图9.16 拉线式大位移传感器 9.4.2 电位器式压力传感器 电位器式压力传感器如图9.17所示,弹性敏感元件膜盒的内腔,通入被测流体,在流体压力作用下,膜盒硬中心产生弹性位移,推动连杆上移,使曲柄轴带动电位器的电刷在电位器绕组上滑动,因而输出一个与被测压力成比例的电压信号。该电压信号可远距离传送,故可作为远程压力表。 图9.17 电位器式压力传感器 9.4.3 电位器式加速度传感器 图9.18所示为电位器式加速度传感器,惯性质量块在被测加速度的作用下,使片状弹簧产生正比于被测加速度的位移,从而引起电刷在电位器的电阻元件上滑动,输出一与加速度成比例的电压信号。 电位器传感器结构简单,价格低廉,性能稳定,能承受恶劣环境条件,输出功率大,一般不需要对输出信号放大就可以直接驱动伺服元件和显示仪表;其缺点是精度不高,动态响应较差,不适于测量快速变化量。 图9.18 电位器式加速度传感器 习题 1、试分析电位器式传感器的负载特性？什么是负载误差？如何减小负载误差？ 解：接入负载时： 负载特性偏离理想空载特性的偏差称为电