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数控车床主轴系统发展现状 随着当今工业设备水平的不断提高，数控机床变得 日益普及起来。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在 数控机床中占有非床重要的位置，一直受到世界各国的普遍 重视，并得到了迅速的发展。主轴系统是车床构成中的一个 重要组成部分，其功率消耗约占机床总功率的70%-80%,其 性能直接影响到机床的加工效率、加工材料范围、加工质量 等。本文主要从使用工程中的特点，来介绍各种数控车床主 轴系统以及国际上发达国家数控技术的发展趋势。 主轴系统分类及特点 数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构， 其功能是接受数控系统（CNC）的S码速度指令及M码辅助 功能指令，驱动主轴进行切削加工。它包括主轴驱动装置、 主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。通常主 轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床 类；主轴驱动切削刀具旋转的是铳削加工，所对应的机床是 铳床类。 全功能数控机床的主传动系统大多采用无级变速。目 前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统 和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过 带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮 （以获得更大的转矩）带动主轴旋转。另外根据主轴速度控 制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数 字控制的主轴驱动装置两类。模拟量控制的的主轴驱动装置 采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电 机和专用变频器控制专用电机两种形式。目前大部分的经济 型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电 机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主 轴。串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产， 如西门子公司的611系列，日本发那克公司的a系列等。 1普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级 调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后， 在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工 和半精加工的要求。如果加工产品比较单一，对主轴转速没 有太高的要求，配置在数控机床上也能起到很好的效果；它 的缺点是噪音比较大，由于电机工作在工频下，主轴转速范 围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场 合。 1.2普通笼型异步电动机配简易型变频器 可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约 500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是 车床很容易出现堵转的情况，一般会采用两挡齿轮或皮带变 速，但主轴仍然只能工作在中高速范围，另外因为受到普通 电动机最高转速的限制，主轴的转速范围受到较大的限制。 1. 3通笼型异步电动机配通用变频器 目前进口的通用变频器，除了具有U/f曲线调节，一般 还具有无反馈矢量控制功能，会对电动机的低速特性有所改 善，配合两级齿轮变速，基本上可以满足车床低速（100 — 200 转/分钟）小加工余量的加工，但同样受最高电动机速度的 限制。这是目前经济型数控机床比较常用的主轴驱动系统。 1.4专用变频调速电动机配通用变频器 将调速电动机与主轴合成一体，这是几年来新出现的一 种结构。这种变速方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构， 有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机 发热对主轴影响较大。 2?主轴系统的发展方向 机床的主轴驱动与进给驱动有较大的差别。机床主轴的 工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其他直 线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进 给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20 世纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三项感应电动 机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具 技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述 传统的主轴驱动已经不能满足生产的需要。现代数控机床对 主轴传动提出了更高的要求： 2.1调速范围宽并实现无级调速； 对主轴的调速范围要求更高，就是要求主轴能在较宽的 转速范围内根据数控系统的指令自动实现无极调速，并减少 中间传动环节，简化主轴箱。主轴变速分为有级变速、无级 变速和分段无级变速三种形式，其中有级变速仅用于经济型 数控机床，大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变 速。在无级变速中，变频调速主轴一般用于普及型数控机床, 交流伺服主轴则用于中、高档数控机床。 2.2恒功率范围要宽； 主轴在全速范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在 全速范围内提供主轴电动机的最大功率。由于主轴电动机与 驱动装置的限制，主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数 控机床低速、强力切削的需要，常采用分级无级变速地方法 （即在低速段采用机械减速装置），以扩大输出转矩。 2.3具有4象限驱动能力； 要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制, 并且