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堆垛机单机电控简介 堆垛机单机电控简介 主要结构 控制原理 使用与操作 维护与保养 故障与故障排除 操作注意事项 主要结构 电控柜 电控柜内包括以下主要器件： 1、控制器：采用SEMENS公司314C-2PTP型PLC控制； 2、操作员终端： SEMENS公司TP270操作面板； 3、中间继电器：用作信号的隔离； 4、接触器：控制电机制动器； 5、变频器：用于电机的调速； 6、空气开关、变压器、直流电源； 7、钥匙开关、急停按钮； 8、风扇：用于电控柜的散热。 主要结构 机上器件 堆垛机上包括以下主要器件： 1、光电开关：检测货物及检测认址片； 2、接近开关：检测货叉中点； 3、行程开关：用于检测运动部件的极限； 4、激光测器：用于检测堆垛机的水平位置； 5、编码器：用于检测堆垛机的货叉位置和升降位置； 6、电机：用于堆垛机的驱动； 7、红外通信器：用于与上位计算机通信。 主要结构 走行控制 堆垛机走行控制部分包括以下主要器件： 1、走行变频器：用于走行电机的调速； 2、走行电机：用于堆垛机的走行驱动； 3、走行电机编码器（电机后部）：用于反馈走行电机的转速; 4、激光测器：用于检测堆垛机的水平位置； 5、走行极限检测行程开关：检测堆垛机的前后极限； 6、走行减速磁开关：用于检测堆垛机在两个端头的减速位置； 7、走行位置校验光电开关：用于检测堆垛机的走行定位是否 超过允许的范围； 8、走行原点检测叉式开关：用于堆垛机的走行零位检测。 主要结构 升降控制 堆垛机升降控制部分包括以下主要器件： 1、升降变频器：用于升降电机的调速； 2、升降电机：用于堆垛机的升降驱动； 3、升降电机编码器（电机后部）：用于反馈升降电机的转速； 4、升降位置编码器：用于检测堆垛机的升降位置； 5、升降极限检测行程开关：检测堆垛机的上下极限； 6、升降松绳检测行程开关（位于堆垛机立柱顶端） ：用于检测 堆垛机提升钢丝绳是否出现松绳或断绳。 7、升降超速检测行程开关（位于堆垛机立柱顶端）：用于检测 堆垛机升降是否超速； 主要结构 升降控制 堆垛机升降控制部分包括以下主要器件： 8、升降超速制动松绳检测行程开关：用于检测堆垛机超速制动 钢丝绳是否出现松绳或断绳； 9、升降原点检测叉式开关：用于堆垛机的升降零位检测； 10、升降减速检测光电开关：用于检测堆垛机在上下两个端头的 减 速位置； 11、升降定位检测光电开关：用于检测堆垛机的升降定位是否 超过允许的范围； 主要结构 货叉控制 堆垛机货叉控制部分包括以下主要器件： 1、货叉变频器：用于货叉电机的调速； 2、货叉电机：用于堆垛机的货叉驱动； 3、货叉位置编码器（位于电机输出轴端）：用于检测货叉位置； 4、货叉极限检测行程开关（2个）：用于检测货叉的极限位置； 5、货叉中位检测接近开关（2个） ：用于检测货叉的中位位置。 主要结构 货物检测 货物检测部分包括以下主要器件： 1、货姿检测反射式光电开关：用于货物的左右超限、前后超 限和左右超高检测； 2、载货台货物有无检测反射式光电开关：用于检测载货台上 是否有货物； 3、货位虚实检测漫反射式光电开关（左右各一只）：用于检 测堆垛机当前操作的货位上是否有货物。 主要结构 通信 堆垛的通信包括