基于三维可视化模型的露天矿安全高效生产关键技术研究-安全技术及工程专业论文.docxVIP

4|1111 4|1111 1[Il ll[11[1l ll l[Il Y1 9 1 6222 密级—— 硕士学位论文 基于三维可视化模型的露天矿安全高效生 产关键技术研究 Study of Key Technology of Safely and Efficiently Open-·pit Mining Based on 3D Visualization Model 作者姓名： 徐少游 学科专业： 安全技术及工程 学院(系、所)：资源与安全工程学院 指导教师： 王李管 论文答辩日期—— 答辩委员会主席 中 南大学 201 1年5月 原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工 作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名：兰翌2丝兰日期：翌!!年—￡月jL日 学位论文版权使用授权书 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保 留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学 位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可 以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术 信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通 过网络向社会公众提供信息服务。 日期：垄生年上月生 中南大学硕士学位论文摘 中南大学硕士学位论文 摘 要 随着经济的高速发展，资源问题在我国已经成为一个十分严重的问题。 长期以来，我国的矿山企业一直处于劳动密集型的机械化初级阶段，高效 与安全，是矿山生产中面临的两大难题。本文从日常计划的编制与执行， 即矿石质量计划与班次生产调度两个方面入手优化露天矿山日常生产的 效率与安全性。矿石质量均衡即配矿，目前的配矿模型均不具备自动计算 采掘范围的功能，且未能与GIS系统及三维可视化模型结合；卡车调度 模型则缺乏卡车是否应该排队的判断准则。 针对上述问题，本文以矿山三维可视化模型为基础，利用运筹学、图 论学等多种数学模型以及GPS、虚拟现实等技术开展研究，取得了如下成 果： (1)系统论述了基于三维可视化模型的露天矿山从设计到日常生产 整个过程的建模、优化及软、硬件实施方案； (2)建立了基于O．1整数规划的配矿优化模型，其中的关键部分是 提出了CGCM，即圆周几何约束模型，实现了采掘范围的自动圈定，并 在DIMINE三维矿业软件中得到了应用； (3)建立了新的卡车调度模型，包括基于DTM模型的道路网建模 与优化方法，以及以均衡完成计划为目标，能够兼顾设备效率的具有排队 判断功能的实时调度模型； (4)研究了卡车调度系统的硬件技术，包括虚拟现实技术、GPS技 术以及卡车防撞安全预警技术； (5)根据实际生产中的经验提出了露天矿山矿用汽车的安全管理办 法。 (6)通过工程实例检验了CGCM配矿模型和卡车实时调度模型，结 果表明它们是成功的、有效的。 关键词：配矿；卡车调度；露天矿山；整数规划；线性规划；三维可视化； 爆堆开采 E 中南大学硕士学位论文Abstract 中南大学硕士学位论文 Abstract It。S a serious problem that reducing resoRrces in China because of the rapid development of economy．Mining enterprises in China has been in the initial stage of mechanization of labor-intensive for a long time．There are tow problems which always bothering mines are efficiency and safety．T11is paper increases efficiency and safety of open-pit mining in two ways：Ore blending and truck dispatching．Existing Ore blending models do not have automatic calculation of mining range functions，and fail to be integrated、析廿l GIS system and 3D Visualization model．Truck dispatching model is