基于时滞系统随机控制的网络系统镇定性研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

目录目 目录 目 录 摘 要 ． v ABSTRACT ．．．． ．．． ．．． vii 主要符号说明 xi 第一章 绪论 1 1．1 背景和意义 l 1．2 国内外研究现状 ． 2 1．2．1 时滞系统／随机系统的镇定性 2 1．2．2 网络控制系统的镇定性 ．． 7 1．3 本文主要工作 11 第二章 具有输入时滞和乘性噪声的随机系统镇定性 ． 13 2．1 引言 l 3 2．2 问题描述 ．． l 4 2．3 镇定性条件 1 5 2．3．1 充分条件 ． 1 5 2．3．2 必要条件 ． 20 2．3．3 充分必要条件 ．． 24 2．4 仿真例子 ．． 27 2．5 本章小结 ．． 2 8 第三章 网络控制系统镇定性 29 3．1 引言 ． ．． 29 3．2 具有通讯延时和数据丢包的网络控制系统镇定性 30 3．2．1 问题描述 ． 30 3．2．2 镇定性充分必要条件 ． 32 3．2．3 最大丢包概率 ．． 43 万方数据 山东大学博士学位论文3．3 山东大学博士学位论文 3．3 具有通讯延时和信号衰减的网络控制系统镇定性 ． ．． 50 3．3．1 问题描述 ． 50 3．3．2 镇定性充分必要条件 ．52 3．3．3 最小均方容许度和最大可容许时滞界 ． 62 3．4仿真例子 ．．65 3．5本章小结 ．．70 第四章时滞相关代数础c明ti方程的镇定解 ．73 4．1 引言 73 4．2 离散时间时滞相关代数Riccati方程 ．．74 4．2．1 预备知识 ．74 4．2．2 镇定解的存在唯一性 ．80 4．2．3 镇定解的渐近性质 ．91 4．3 连续时间时滞相关代数Riccati方程 ．． 97 4．3．1 预备知识 ．97 4．3．2 镇定解的存在唯一性 ．102 4．4本章小结 ． ．107 第五章结论与展望 109 参考文献 ． 113 致谢 125 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 ．．127 万方数据 CONTENTSContents CONTENTS Contents Abstmct(Chin髑e) · -- ’ V Abst髓ct(English) ·‘Vii Notations ．．．． ．． · xi 1 IIItroduction · l 1．1 Background and Significance ··· · · l 1．2 Research Status ． ·· 2 1．2．1 Stabilization of time-delay system aIld stochastic system‘ 2 1．2．2 Stabilizationofnetworked contml system··· ····· 7 1．3 Main Contents ． · ·· 11 2 Stabm殂tion of St毗h嬲tic Systems稍th Input Dday and MultipU∞tiVe Noi跎 ··13 2．1 IntrDduction · -- 13 2．2 Problem Fo眦ulation 14 2．3 Stabilizing Condition · 15 2．3．1 Su珩cient condition ． 15 2．3．2 NecessarV condition． ．． 20 2．3．3 NecessaI、，and sufficientcondition．．． 24 2．4 Illustrative Examples · 27 2．5 Conclusions ．．． · ·· 28 3 St=lbm盟tion of Networked Contrd Systems · 29 3．1 Introduction ．．·· · ··-· 29 3．2 Stabilization of Networked Control Svstems with Simultaneous Thns— mission Delay aIld Packet Dropout · 30 3．2．1 Problem fomulation ． ．．． 30 3．2．2 Necessary and sufficient stabilizing condition 32 3．2．3 Maximumpacketdr叩out rate 43 万方数据 山东大学博士学位论文3．3 山东大学博士学位论文 3．3 Stabilization of Networked Control Svstems witll Simultaneous 1’rans． mission Delay aI