基于plc的机械手系统设计外文文献翻译.doc

word文档整理分享 参考资料 毕业设计（论文）外文资料翻译 学生姓名: 何友良 学 号: 1201231016 专 业: 电气工程及其自动化 指导教师: 谢富珍 副教授 学 院: 电气与电子工程 日 期: 2016.02.16 外文资料翻译要求 译文内容须与课题研究或调研内容高度一致。 译文翻译得当、语句通顺，不少于4000字。 译文格式要求：译文题目（即一级标题）采用小三黑体、二级标题采用四号黑体、三级标题采用13磅黑体；图题和表题采用五号宋体，外文和符号采用五号Times New Roman；正文采用小四宋体，外文和符号采用小四Times New Roman，行间距为20磅；A4纸双面打印。 原文及译文一起装订，顺序依次为封面（背面为外文资料翻译要求）、译文评阅（单面打印）、译文、外文原文。 译文评阅 评分：___________________（百分制） 指导教师（签名）：___________________ 年 月 日 译文： 机械手的发展与研究 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或是操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，应越来越引起人们的重视。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动化装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水和劳动生产率；可以减轻劳动疲劳强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、铸、、焊接、热处理、电镀喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越多广泛应用。 机械手的结构形式开始比较简单，专业性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，使用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。用于通用机械手很快的改变工作程序，适应性较强，所以他在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛应用。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及为工人交工伤费带来的挑战。 同时，机械手可以能够借助软件的编程，对不同的生产对象，完成不同的控制，提高了生产的效率。目前，在一些对人力要求较高的工业中，基本上都有使用机械手技术，用来减轻人力的需求和更好的控制，实现产业的最大化。 一、机械手的组成 机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。1. 执行机构 机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。2. 传动系统 执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。3. 控制系统 机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。 二、机械手的分类和特点 机械手一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是用专用机械手，主要附属于自动机床或自