基于参数共振微扰法的直流电机混沌运动控制-机电工程.pdfVIP

第 卷第 期 机 电 工程 年 月 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 基于参数共振微扰法的直流电机混沌运动控制 占萌萌周宇飞 陈军宁 安徽大学 电子信息工程学院 安徽 合肥 摘要针对直流电机在某些参数和控制方式下会出现混沌与分岔运动导致电机系统的损耗增加和运行的无规现象通过建立精确 状态方程模型和离散迭代非线性映射对永磁同步电机 的混沌现象进行了分析并且采用参数共振微扰法对其进行了控 制选择了一个对直流电机系统影响较大且易于改变的参数转速再加入一个微小的正弦扰动信号实现了系统的混沌控制 理 论分析和数值仿真结果表明建立精确状态方程模型和离散迭代非线性映射这两种方法下分析的电机系统在混沌状态下的分叉情 况基本一致且通过对电机中参数转速以特定的频率进行扰动可以将系统稳定在某一周期轨道上同时适当的参数扰动能减弱甚 至消除系统中的混沌运动 关键词 参数共振微扰法 直流电机 混沌控制 离散映射 中图分类号 文献标志码 文章编号 存在这种长期不可预测的无规则非线性现象时将会 引 言 导致电机系统的损耗增加和运行的无规则因此混沌 常常被认为是有危害的运行状态 此时有效地抑制 世纪 年代 在电机驱动系统中发现存在混 沌现象之后关于电机驱动中混沌现象的研究便随之 并稳定混沌行为将具有重要的意义 兴起 长期以来电机驱动系统混沌工作状态导致的 目前已有多种控制方法被提出来抑制并稳定混沌 行为 如 方法 延时反馈方法 比例反馈方法 非 微小波动常被误认为是噪声 而较大幅度的波动则被 反馈方法 非线性控制方法 自适应控制方法 神经元 误认为是电机系统的一种不稳定运行 当电机驱动中 收稿日期 作者简介占萌萌 女安徽安庆人主要从事非线性电路与系统方面的研究 通信联系人周宇飞男教授博士生导师 机 电工程 第 卷 网络控制方法和模糊控制方法等 这些控制方法都 快速发展直流斩波电路已经被广泛应用到电机拖动 能有效地控制电机中的非线性现象