智能循迹小车设计及实现(DOC).docVIP

word文档整理分享 参考资料 智能循迹小车设计与实现 摘要 本文介绍的是基于单片机STC89C52控制智能循迹小 HYPERLINK 车的设计。利用红外对光管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小 HYPERLINK 汽车的运动，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车的电机由LG9110驱动，整个系统的电路结构简单，可靠性高。 关键词 STC89C52 LG9110 红外对光管 循迹小车 The manufacture of intelligent tracking car Abstract This articale introduces the design of intelligent tracking car based on the STC89C52 single chip computer.Based infrared detection of black lines and the road obstacles,and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the movement.A electronic drived,which can automatic track an