第19讲－第4章　焊接结构师的装配及工艺装备⑥4.4-2.pptVIP

4.4.2 焊机变位机械 焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。 它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。 焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，是能将焊接机头（焊枪）准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。 常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。 电渣焊立架的结构形式和功能相对单一，主要用于厚壁焊件立缝的焊接。 1. 焊接操作机 是能将焊接机头(焊枪)准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿设定轨迹移动的焊接机头的变位机械。 （１）焊接操作机的结构、分类及应用 焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广，常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。 按其结构形式及应用特点可分为四种： 1) 平台式操作机。见图4-73。 2）横臂式焊接操作机。 这类焊接操作机根据横臂的结构不同又分为： ① 悬臂式操作机 图4-75a所示的短悬臂式焊接操作机， 主要由底座1、 立柱2、 悬臂升降机构3、悬臂4以及机头移行机构5等组成。 ② 伸缩臂式操作机 图4-86所示， 焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩臂的一端，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，并可沿滑鞍左右伸缩。 3) 门式操作机，这种操作机有两种结构、