1嵌入式开发基础教材编辑.pptVIP

;第一章 嵌入式系统开发基础;一、嵌入式系统的基本概念;嵌入式技术典型应用： ;;嵌入式技术典型应用 ; 到底什么是嵌入式系统呢？ ;根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。;国内普遍被认同的定义： 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 ;（二）嵌入式系统的几个重要特征：;（２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的设计移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改?? （３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。; ;（三）嵌入式系统的分类 嵌入式系统按表现形式及使用硬件种类分为： 芯片级嵌入； 模块级嵌入； 嵌入式系统按软件实时性需求分为： 非实时系统（如PDA）； 软实时系统（如消费类产品）； 硬实时系统（如航空控制系统）;二、嵌入式系统的组成结构;嵌入式系统硬件组成： 嵌入式处理器——核心 存储器 I/O设备 电源等;嵌入式系统软件组成：;三、嵌入式处理器;嵌入式微处理器（MPU） 嵌入式微处理器就是和通用计算机的处理器对应的CPU。可以认为是“增强型”通用微处理器 。 特点: ??功能和微处理器基本一样,是具有32位以上的处理器,具有较高的性能. ??具有体积小,功耗少,成本低,可靠性高的特点. ??有的可提供工业级应用. 流行的嵌入式微处理器: ??ARM/Strong (ARM公司) ??PowerPC (MOTOROL公司) ??68000 (MOTOROL公司) ??MIPS(MIPS公司); ;;嵌入式DSP 嵌入式DSP是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，具有很高的编译效率和指令执行速度。 应用领域： 数字滤波 频谱分析 FFT 流行的嵌入式DSP TMS320C2000系列（TI） MCS-296（Intel）;四、嵌入式操作系统; ; ;硬实时系统： 系统对响应时间有严格的要求如果系统响应时间不能满足就会引起系统崩溃或致命的错误。 软实时系统： 系统对响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，它并不会导致系统出现致命的错误或崩溃。;几种主流的嵌入式操作系统： μC/OS-II： μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码是用ANSI C写的，使其可方便的移植并支持大多数类型的处理器。 自1992年问世以来， μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。 μC/OS-II占用很少的系统资源，并且在高校教学使用是不需要申请许可证。;几种主流的嵌入式操作系统： Vxworks： Vxworks操作系统是美国WIND RIVER公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统，是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、弹道制导、飞机导航等，甚至在1997年4月??陆火星表面的火星探测器上也使用到了Vxworks。;几种主流的嵌入式操作系统： WinCE： WinCE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，它是精简的Windows95。 WinCE不仅继承了传统的Windows图形界面，并且在WinCE平台上可以使用Windows95/98的编程工具（如 Visual Basic Visual C++等）、使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在WinCE平台上继续使用。;;几种主流的嵌入式操作系统： μCLinux： uclinux是一个完全符合GNU公约的操作系统，完全开放源代码， μCLinux是由Linux2.0/2.4内核派生而来的，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。它是专门面向没有MMU的处理器，例如ARM7TDMI。;五、嵌入式系统的开发方法;嵌入式系统开发的最大特点： 需要软