1机电一体化技术(绪论)第一章内容资料.pptVIP

6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口 小结 机电一体化通过综合利用现代高新技术的优势，在提高精度、增强功能、改善操作性和使用性、提高生产率和降低成本、节约能源和降低消耗、减轻劳动强度和改善劳动条件、提高安全性和可靠性、简化结构和减轻重量、增强柔性和智能化程度、降低价格等诸多方面都取得了显著的技术经济效益和社会效益，促使社会和科学技术又向前大大迈进了一步。 1.4 系统评价分析----写文章的方法 1 评价分析内容 系统设计的评价分析方法：技术经济性分析、可靠性分析； 2 评价指标 工效实用性 系统可靠性 运行稳定性 操作宜人性 人机安全性 结构工艺性 成果规范性 造型艺术性 技术经济性 环境完善性 3 可靠性分析的方法 产品的可靠性主要取决于产品在研制和设计阶段形成的产品固有可靠性，在产品设计阶段，有计划地进行可靠性分析工作，是减少产品使用故障，提高产品工作有效性和维修性的重要设计环节。 (1) 可靠性指标 可靠度函数与失效概率 失效率 寿命 浴盆曲线 是一条瞬时故障率变化曲线，它描述了机电一体化系统瞬时故障率随时间变化的关系。 λ（t）:失效率 早期失效：与设计考虑的冗余和元器件的质量有关，出现在系统运行的初期。采用严格的措施可以消除。 随机失效：发生在系统运行一段时间以后的故障偶发阶段。 耗散失效：经过相当长的时间，系统故障开始增加，说明系统寿命将尽。 ① 可靠度函数与失效概率。 可靠度函数是产品在规定的条件下和规定的时间t内，完成规定功能的概率，以R(t)表示；反之，不能完成规定功能的概率称为失效概率，以F(t)表示。 R(t)=N(t)/N(0) F(t)=n(t)/N(0) 其中：N(t)：t时刻，有效产品 N(0)：0时刻，总产品 N(t)：t时刻失效产品数 失效概率：单位时间内失效数与总产品的比值，反映产品在所有可能工作时间内的失效分布情况。 ② 失效率 产品工作到t时刻时，单位时间内失效数与t时刻尚存的有效产品数的比称为失效率，以λ(t)表示，反映任一时刻失效概率的变化情况。 ③ 寿命 常用平均寿命表示 对不可修复产品，指从开始使用到发生故障报废的平均有效工作时间。ti，第i个产品无故障工作时间，N，被测试产品总数 对可修复产品，指一次故障到下一次故障的平均有效工作时间。 第i个产品从第j-1次故障到j次故障之间有效工作时间 第i个产品所有工作时间 n个产品所有工作时间 第i个产品故障次数 所有产品总的故障次数 通过预测，对新产品设计的可靠性预测和系统的可靠性预测。元件的可靠性预测一般有两种方法： 1)实验统计法 2)经验法：查手册或根据类似元件的使用经验，积累可靠数据，估出元件可靠性水平 (2) 可靠性预测 系统的可靠度主要取决于元件的可靠度和组合方式。 最基本的有串联模型 ，并联模型 串联模型： 并联模型： 并联1路出故障的概率 全部出故障的概率 有一个不出故障的概率，即可靠性 1)?等同分配法 2) 按比例分配法 其分配原则是按照各组成单元的预计失效率的比例进行分配 3) 按重要性分配法 考虑各组成单元的重要程度、 复杂程度及工作时间等差别的分配方法。 4) 最优化分配法 根据系统中起主导作用的特性参数的优化目标和种种限性约束条件选取最优化分配方案。 (3) 可靠性指标的分配 机电一体化系统设计 机械学院 课程定位 《机电一体化系统设计》课程是机械工程及自动化本科专业学生的专业基础必修课。本为一门实践课，但遗憾的是，无法做实验，因为一个实验就相当于一个课程设计。 在学生掌握一定的专业基础知识的基础上，综合运用所学知识，从整体角度掌握机电一体化系统设计的思想、原理、方法和程序。重点放在未来工作中首先可能遇到的一些实际问题（绝非疑难问题）。 是学生经过三年基础课和技术基础课学习之后，带有总结意义的一门综合性设计课程。 开阔视野，掌握一定的分析解决问题方法。 知识模块顺序及对应的学时 理论教学：40学时 1、机电一体化系统概述 2、机电系统总体设计及可靠性分析 3、检测装置设计 4、伺服驱动系统选型与设计? 5、控制系统设计 6、微机系统设计 7、机械传动系统设计 8、机电系统设计案例 学习方法 1、认真听课，记笔记（班长检查，上课抽查视作平时作业的10％）。 2、多看书，潜移默化。 3、参考教材：课本，课件，及讲义自学，重点