(修改)基于PLC和组态技术的水箱液位串级控制系统设计讲述说明.pptVIP

4 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 系统上位机软件中的通信建立和界面组态环境是西门子WINCC平台。 WINCC指的是Windows Control Center，它是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的监控系统，它提供了适用于工业的图形显示、消息、归档以及报表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的画面更新以及可靠的数据交换使其具有高度的实用性。 1) 项目建立 2) 驱动连接 在WINCC主界面中打开变量管理器，选中 “SIMATIC S7 Protocol Suite.CHN”项，如图所示： 选中该选项的PROFIBUS，“新建驱动程序连接”即可，如图所示： 双击“s7sim”选项，在弹出的对话框中选择组态“新建变量”即可，如图示： 3）变量定义 基于PLC和组态技术的水箱液位串级控制系统设计 本科毕业答辩 学 生：黄 勇 指导教师：董海兵 电气与信息工程系 2011年6月 论文主要内容 课题研究的目的、意义和系统实现功能 水箱液位串级控制系统总体设计 系统下位机软件中的硬件组态和程序设计 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 水箱液位串级控制系统调试 FCS系统实物调试 PLCSIM离线仿真调试 全文总结 课题研究的目的、意义 液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题，例如在饮料、食品加工、溶液过建，化工生产等多种行业的生产加工过程中都需要对液位进行适当的控制，以PLC和组态软件为基础，可以组成从简单到复杂的各种工业控制系统 。本文正是基于上述思路，设计开发了基于STEP7和WINCC的液位串级控制系统。该系统简单可靠，可以实现对串级双容水箱液位的定值控制。 FCS控制系统对象装置总貌图 系统设计需要实现的主要功能 分析串级控制系统的特点，建立水箱液位串级控制系统的模型； 利用STEP7软件对对象进行正确的硬件配置，并采用西门子提供的PLC编程语言编写控制程序。 利用WINCC组态软件编写水箱液位串级控制系统的上位机监控程序。 系统调试，分析控制效果。 论文主要内容 课题研究的目的、意义和系统实现功能 水箱液位串级控制系统总体设计 系统下位机软件中的硬件组态和程序设计 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 水箱液位串级控制系统调试 FCS系统实物调试 PLCSIM离线仿真调试 全文总结 2 水箱液位串级控制系统总体设计 1）控制方案 水箱液位串级控制系统，其结构由主控、副控两个回路组成。主控回路中的调节器称主调节器，控制对象为中水箱，中水箱的液位为系统的主控制量。副控回路中的调节器称副调节器，控制对象为上水箱，又称副对象，上水箱的液位为系统的副控制量。主调节器的输出作为副调节器的给定值，副调节器的的输出直接驱动气动调节阀，从而达到控制中水箱液位的目的。 水箱液位串级控制系统流程及结构框图 2）控制规律 本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律，内环与外环的控制算法采用PID算法，PID算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好，外环PID的输出作为内环的输入，内环跟随外环的输出。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它结构简单，参数易于调整，在长期的应用中积累了丰富的经验。其主要特点是： (1)技术成熟；PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应用最广泛的控制方法，它的结构灵活，不仅可实现常规的PID调节，而且还可根据系统的要求，采用PI、PD、带死区的PID控制等； (2)不需求出系统的数学模型； (3)控制效果好。虽然计算机控制是非连续的，但由于计算机的运算速度越来越快，因此用数字PID完全可代替模拟调节器，并且能得到比较满意的效果。 S7400PLC主机 模拟量输入模块 模拟量输出模块 液位变送器 气动调节阀 水泵 4）系统支撑软件 windowsXP Sqlsever2000 Step7 Wincc PDM 3）过程检测装置与仪表 论文主要内容 课题研究的目的、意义和系统实现功能 水箱液位串级控制系统总体设计 系统下位机软件中的硬件组态和程序设计 系统上位机软件中的通信建立和界面组态 水箱液位串级控制系统调试 FCS系统实物调试 PLCSIM离线仿真调试 全文总结 FCS控制系统原理框图 3 系统下位