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第 32 卷第 5期 舰 船 科 学 技 术 Vo.l32, No.5
2010 年 5 月 SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGY May, 2010
水下合作目标三维定位技术
陈云飞, 李桂娟, 贾 兵, 高 峰
(水下测控技术重点实验室,辽 大连 116013 )
, 。 ,
:
2 , 3 GPS
, 。, GPS
, , 。
: 合作目标;差分 GPS;三维定位
: U666.7 : A
: 1672 -7649 (2010 )05-0048-04 DO:I10.3404 j.issn.1672 -7649.2010.05.012
Underwatercooperatetarget3 Dpositioning
CHENYun-fe,iLIGui-juan, JIABing, GAOFeng
(KeyLaboratoryforUnderwaterTestandControlTechnology, Dalian116013, China)
Abstrac:t Intheseatrialofcooperatetargettesting, threedmiensionalpositioningisneeded.Based
oncomparisionofcharacteristicsoftwotypicalpositioningsystem, a3DpositioningsystemwiththreeDGPS
buoysforcooperatetargetisdesignedusingsynchronismtmiebas,ethepositioningmodelisestablished.Sea
trialresultsdemonstratedthatthissystemiscapableofprovidingalmostthesamehigh-precisionpositioning
forunderwatertargetcomparedwithDGPS, andalsoithasthefeatureofsmipleconfigurationandeasy
deploying.
Keywords: cooperatetarge;tDGPSbuoy;s3 Dpositioning
。
0 引 言
1 水下合作目标三维定位原理
,
, ,
GPS
,。 , 1。
GPS 、 GPS、
, 4 , DGPS-1, -1 DGPS
GPS -2,-2
[1]
, , DGPS-3, -3
。 。
, , 3 GPS 3
:2009-0 8-19;:2009-10-26
:(9 140 C2602 10070 C26)
:(1978-), , , , 。
第 5期 陈云飞, 等:水下合作目标三维定位技术 ·49 ·
1) GPS
,
,
;
2 ),
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