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应用于自动生产线的数控机床改造设计
Rebuilding design of CNC machine used in automatic production line
张爱红
ZHANG Ai-hong
无锡职业技术学院 无锡214 121
（ ， ）
摘 要：随着制造业自动化的快速发展，数控机床在自动生产线上的应用越来越多。根据自动生产线控
制要求需要进行数控机床改造设计。文中以配置FANUC 0i D系统的数控机床为例，给出了一
种通过修改机床PMC程序，并以数控编程方式“读/写”用户宏程序变量的方法，最终成功实
现了机床联机自动化控制。
关键词：数控机床；机床可编程控制器；宏程序
中图分类号：TP271+.4 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2014)08(下)-0122-04
Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.08(下).33
0 引言 至控制PLC 。
基于控制可靠性 运行安全性等方面考虑
随着制造业自动化发展的要求 数控机床与 、 ，
，
本系统采用了一种新的调度模式 机床的运行由
工业机器人组合形成自动化系统的需求越来越 ，
数控加工程序控制 按程序执行的顺序控制门开/
多 工业机器人的应用集中于手爪设计 示教程 ，
。 、
关 调度机器人上/下料 控制工件的顶/松 以及
序的编制以及与外围设备的输入/输出接线或通信 ， ， ，
夹具夹紧等动作 而机器人的示教程序 主要完
连接 一般无须修改机器人控制软件 相比较而 ， ，
， 。
成工件的抓取 移位以及夹具的松开控制等 以
言 数控机床需要进行自动化改造设计 增加液 、 。
， ，
加工中心为例 其控制时序如图1所示
压夹具 自动门等控制功能 同时还应能够接受 ， 。
、 ，
上位控制系统 PLC控制器或工业控制计算机IPC 为了实现机床自动化改造中所要求的基本动
（
作 包括自动门开/关 卡盘松/紧 工件顶/松 夹
等 的调度指令 实时反馈机床运行信息等 因 ，
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