基于图像的高温运动钢坯状态监测研究-控制科学与控制工程专业论文.docxVIP

⑧论文作者签名： ⑧ 论文作者签名： ：隘：绌 指导教师签名： 论文评阅人1： 盆堑熬拯 一 评阅人2： 匿垒翌宣 评阅人3： 匡垒迁空 评阅人4．一 匿垒翌宝 评阅人5： 答辩委员会主席： 亟基Z熬拯么逝塑盔堂 委员1： 垂丝盔么熬拯么逝婆太堂 委员2： 羞焦Z劐熬拯么逝江太堂 委员3： 割要．么豇塾撞么．逝垫盘堂 委员4： 委员5： 答辩日期： 2015．03．13 万方数据 浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 浙江大学研究生学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得滥江太堂或其他教育机构的学位或 证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文 中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：饿，·幻 签字目期： 乃陟年矿)月“日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 逝江太堂有权保留并向国家有关部门或机 构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江太堂 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) f 学位论文作者毵僦，鼬 导师张影／，眨 签字日期：k】y年d3月I 6日 签字目期：刈歹年口)月／‘日 万方数据 摘要在钢坯的加热工艺过程中，其温度和运动速度是实现生产自动化中的重要参 摘要 在钢坯的加热工艺过程中，其温度和运动速度是实现生产自动化中的重要参 数，精确测量钢坯温度是提高产品质量，节约能源的有效手段，实时监测钢坯运 动速度可以降低人力资源成本，是提高控制精度的有效方法。目前，现场普遍利 用传统测温仪器进行测温，人工调速，但这些方法已不能满足工业测量的需要。 基于图像的非接触测量技术是集电子技术，图像处理技术于一体的高新技术，以 其响应迅速，非接触测量，适用范围广等优点成为测量领域中的研究热点，通过 工业相机获取运动钢坯的序列图像，利用图像处理技术测量钢坯的温度与速度信 息。 本文介绍了辐射测温的基本原理和方法，在原有的辐射测温模型的基础上进 行了改进，将相机曝光时间看作变量，推导出相机曝光时间，图像灰度值和温度 三者之间的关系。利用极限学习机建立图像灰度值和温度在加热炉入口处的原始 温度模型，然后根据环境的变化改变曝光时间，通过原始温度模型预测加热炉出 口处的温度模型，并用实测数据进行实验验证，结果比较满意。 论文提出了基于图像的钢坯运动速度测量方法，由于钢坯表面存在形状不规 则的氧化铁皮，针对钢坯处于静止状态时，根据自定义相似度度量准则，提出了 基于二值化图像的钢坯静止状态检测方法；对于运动状态下的钢坯，设计了基于 特征点的钢坯运动速度检测方法，通过提取钢坯表面的surf特征点并对相邻两 帧的特征点进行匹配，从而获得其运动速度，最后将这两种方法结合，形成了一 套完整的速度检测系统。 关键词：钢坯；速度测量；辐射测温；极限学习机 万方数据 AbstractSpeed Abstract Speed and temperature are important parameters to achieve automation in the billet heating field．The accurate measurement of temperature is an effective method for improving product quality,conserving energy．The real—time measurement of speed is effective mean for reducing labor costs，improving control accuracy．Now, manual speed regulation and conventional contact sensor would not meet the demands of industrial measurement．The non-contact measurement using an image sensor is a new technique that integrates electronics and image processing technique，and attracts the attention of the researchers in measurement field on account of its