车载B1YRM点云数据分割与半自动化建模方法-干旱区研究.PDFVIP

第 卷第 期 国土资源遥感 年 月 引用格式 朱红 张正鹏 车载 点云数据分割与半自动化建模方法 国土资源遥感 车载点云数据分割与半自动化建模方法 朱 红 张正鹏 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 阜新 摘要 针对车载激光雷达 点云数据的不完整性问题 提出一种车载 点云 数据分割以及基于分割后点云数据的半自动化建模方法 首先对点云数据进行标准格式转换及稀化 然后以不同 地物的属性和几何特征为分割条件 分别建立道路 建筑物 树和路灯等附属设施的三维模型 并利用车载以及航 空图像的纹理信息辅助建筑物的立面和顶面三维建模 最后以真实街景为实验区 基于拓普康 车载 点云数据 完成该街景的分割与建模 实验结果表明 该文提出的点云数据分割与街景地物重建方法比较简单 可 实现道路和建筑物的半自动化分割 利用成熟的建模软件和方法 实现了建模的完整性和较强的可靠性 关键词 车载激光雷达扫描系统 点云分割 纹理映射 三维重建 中图法分类号 文献标志码 文章编号 等 则提出基于地面图像的建模系统和基于地面 与空中图像相结合的建模系统 然而 由于各个车 引言 载系统的硬件不同数据也不同上述方法都 世纪 年代末激光扫描技术的诞生为获 是针对各自的系统而且不是针对整个城市地物的 取高分辨率空间信息提供了一种重要技术手段并 完整重建 广泛应用于城市规划 工业生产以及测绘等多个领 纵观国内外研究现状 由于街景环境复杂 在车 域 利用激光扫描技术 可以连续 自动地获取激光 载系统获取的点云数据中存在大量的噪声 雷达 点云数据 如车辆 人群等 学者们提出了许多基于车载