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虚拟制造的基本概念跟探究开发动向.doc

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虚拟制造的基本概念及研究开发动向 发表时间:2006-2-8?牛占文,徐燕申,岩田一明,小野里雅彦??来源:中国机械网 虚拟制造作为21世纪制造技术的核心,已受到了世界各国的高度重视。本文从信息变换等价性的观点、分析了虚拟制造系统与真实生产系统的相互对应关系,探讨了虚拟制造的基本概念,介绍了国际主要研究动向及应用领域。 1、虚拟制造的基本概念 ??? 虚拟制造(Virtual Manufacturing:VM)的研究与开发利用已引起各国的高度重视,尤其是欧美、日本等工业发达国家,竟相投入大量人力,物力进行VM的研究与开发。 ??? 什么是虚拟制造,目前各国学术者尚未形成统一的认识,笼统的理解是:在计算机内构造虚拟的生产系统模型,进行实际生产过程的模拟。本文将从信息变换等价性的观点出发,分析VM系统与实际生产系统的相互对应关系,探讨VM的基本概念,并介绍目前国际上虚拟制造研究的方法、手段、研究开发的动向及VM的广阔应用前景。? ??? 1.1 实际制造与虚拟制造 ??? 如图1(a)所示,实际生产系统具有对“物质”、“信息”、“能源”进行转换的功能,即投入原材料、生产、信息电力等能源,制造出所需要的产品及与产品相关的信息,并排放出作为副产品的余热等能源。通常把在生产系统内进行的上述转换活动称为制造。由此,VM可以理解为:将实际生产中的“物质”和“能源”信息化,针对实际生产系统中的信息及被信息化的“物质”和“能源”实现与实际生产在信息上的等价转换,这样的转换形式称为虚拟制造(如图1(b)),即VM过程虽然没有制造出实际产品,但却生成了有关产品的信息及制造产品所需的信息。 ??? 图2进一步表明了实际生产与虚拟制造的关系。R1、R2表示真实生产实施前后的状态,V1是将R1信息化处理后的模型,V2是拟实制造系统信真后的结果。R2与V2在信息上应是等价的。? 图1 实际生产与虚拟制造的定义??????? 图2 实际生产的信息化与仿真? ??? 1.2 虚拟制造系统 ??? ??? 基于信息变换等价性的实际生产系统和虚拟制造系统,在概念上也可进一步被看成是由“物理系统”和“信息系统”组成的,即生产系统内部存在着设备原材料、产品等物理实体和生产计划、任务书、产品性能要求等信息实体。由物理实体构成的部分称为“物理系统”(Physical System);由信息实体构成的部分称为“信息系统(Information system)”、即生产系统由实施制造的物理系统和对物理系统进行管理(包括计划、控制)的信息系统构成。工厂的生产车间可被看作物理系统,而生产管理部门则可被认为是信息系统的一部分。 ??? 物理系统和信息系统又可分为真实物理系统(Real Physical System:RPS)、虚拟物理系统(Virtual Physical System:VPS)和真实信息系统(Real Information System:RIS)、拟实信息系统(Virtual Information System:VIS)。如果假定虚拟的物理和信息系统存在则有: ??? (1) 真实物理系统(RPS)+真实信息系统(RIS):现实的生产系统 ??? (2) 真实物理系统(RPS)+虚拟信息系统(VIS):生产计划、管理的部分为虚拟的生产系统、例如,用计算机对已建成的工厂进行动转试验。 ??? (3) 虚拟物理系统(VPS)+真实信息系统(RIS):实施生产的部分为虚拟系统的生产系统、可以对新工厂的建议方案进行事先评价。 ??? (4) 虚拟物理系统(VPS)+虚拟信息系统(VIS):在计算机内建立物理系统和信息系统的模型、基于模型通过仿真实现的生产系统。 ??? 虚拟制造系统必须是在上述组合系统中,至少有一个是虚拟系统。? ??? 2、虚拟制造系统的形式与研究方法 ??? 从虚拟制造系统的形式看,可分为以下两种形式: ??? (1) 计算机仿真 ??? 构造有关生产的计算机内部模型,通过仿真实现虚拟制造。 ??? 特点:生产设备、工厂组织、产品均是虚拟的。 ??? (2) 遥控制造 ??? 由计算机网络将载域上分散的生产设备结合起来,进行集成管理和运行。 ??? 特点:生产设备和产品是实际存的,而工厂组织是假想(虚拟)的、从研究的方法手段来看,主要有以下六种形式: 产品建模 ??? 特点:以产品模型设备模型为核心、进行产品设计、工艺设计、生产调度、设备布局、控制等的仿真。 生产过程仿真 ??? 特点:对切削装配等生产过程进行仿真。 设备仿真 ??? 特点:机器人等生产设备离线仿真、动态特性分析和模拟。 物流仿真 ??? 特点:物流规划、AGV(自动般运等)仿真等。 机器控制 ??? 特点:遥控操作,虚拟制造设备(Virtual Manufactu

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